[实用新型]一种辅助人工采摘水果的装置

权利要求书

1.一种辅助人工采摘水果的装置，它包括底座（1），在底座（1）上设有升降架（2），在升降架（2）的上端铰接有伸缩臂（3），在伸缩臂（3）的末端设有抓手（4），其特征在于：在抓手（4）上设有限位开关（5）及将抓手（4）定轴扭动用的扭转装置，在抓手（4）下方固定有连接至底座（1）的输送管道（6），在输送管道（6）下端设有缓冲装置，在输送管道（6）出口设有接收框（7），在升降架（2）上设有升降站台（8），在升降站台（8）上设有控制装置（10）及与输送管道（6）连接的输送分管（9），在输送分管（9）上设有手环扣（15）。

2.根据权利要求1所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述的缓冲装置包括倾斜向下安装在输送管道（6）上的送风管（11），在送风管（11）的入风口连接有送风装置（12），在送风管（11）的出风口设有隔离网（13）。

3.根据权利要求1所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：在底座（1）上设有滑轨，所述接收框（7）安装在滑轨上，接收框（7）与控制其左右反复运动用的电机及电机控制器相连。

4.根据权利要求1所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述的输送管道（6）和输送分管（9）均由硬性材料制成的硬管和布管（14）组成，所述手环扣（15）安装在输送分管（9）上布管（14）的水果置入端。

5.根据权利要求1所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：在伸缩臂（3）铰上设有摄像头，在控制装置（10）上设有显示屏及控制手柄。

6.根据权利要求1所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述底座（1）下端设有行走轮及行走轮抱死装置。