[实用新型]一种辅助人工采摘水果的装置

说明书

本实用新型公开一种辅助人工采摘水果的装置，它包括底座（1），在底座（1）上设有升降架（2），在升降架（2）的上端铰接有伸缩臂（3），在伸缩臂（3）的末端设有抓手（4），其特征在于：在抓手（4）上设有限位开关（5），在抓手（4）下方固定有连接至底座（1）的输送管道（6），在输送管道（6）下端设有缓冲装置，在输送管道（6）出口设有接收框（7），在升降架（2）上设有升降站台（8），在升降站台（8）上设有与输送管道（6）连接的输送分管（9）及控制装置（10）。本实用新型能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、同时，便于放置低处采摘后的水果。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助人工采摘水果的装置，属于农业采摘工具领域。

背景技术

农村种植果树已经成为广大农民脱贫致富的一种方式，尤其是在拥有旅游景点的果园更是受欢迎，在很多精品水果的采摘上要求较为严格、而目前精品水果的采摘也只能是人工采摘，高处的水果大而肥美，然而高处的水果却很难摘到，现有技术，虽然也有对水果的采摘器，但是，仍存在不足，具体表现在：第一，现有对水果采摘存在力度掌握不好，容易夹伤水果，不符合精品的要求；第二，在采摘后，有的通过管道输送至地面，但是，却没有解决由管道上滑落的水果，因速度过大而与其它物体碰撞造成损伤，第三，现有采摘装置，人们可以站在其上，对较低的水果进行采摘，但是，采摘后，一般要弯腰将水果放置在水果兜里，或有的将水果兜放在身上或固定在果枝上，这或造成负重，或频繁弯腰或水果兜的频繁固定无疑造成采摘效率低。

因此，现需要一种辅助人工采摘水果的装置，能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、同时，便于放置低处采摘后的水果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种辅助人工采摘水果的装置，能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、同时，便于放置低处采摘后的水果。

本实用新型的技术方案是：一种辅助人工采摘水果的装置，它包括底座，在底座上设有升降架，在升降架的上端铰接有伸缩臂，在伸缩臂的末端设有抓手，在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置，在抓手下方固定有连接至底座的输送管道，在输送管道下端设有缓冲装置，在输送管道出口设有接收框，在升降架上设有升降站台，在升降站台上设有控制装置及与输送管道连接的输送分管，在输送分管上设有手环扣。

上述的缓冲装置包括倾斜向下安装在输送管道上的送风管，在送风管的入风口连接有送风装置，在送风管的出风口设有隔离网。

上述的底座上设有滑轨，所述接收框安装在滑轨上，接收框与控制其左右反复运动用的电机及电机控制器相连。

上述的输送管道和输送分管均由硬性材料制成的硬管和布管组成，所述手环扣安装在输送分管上布管的水果置入端。

上述的伸缩臂铰上设有摄像头，在控制装置上设有显示屏及控制手柄。

前述底座下端设有行走轮及行走轮抱死装置。

现有技术比较，本实用新型辅助人工采摘水果的装置，在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置，在抓手下方固定有连接至底座的输送管道，在输送管道下端设有缓冲装置，在输送管道出口设有接收框，在升降架上设有升降站台，在升降站台上设有控制装置及与输送管道连接的输送分管，在输送分管上设有手环扣，这样的结构，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤，满足精品水果的要求，具体的，抓手的限位开关能在抓手抓取到水果后，水果触碰限位开关，抓手停止握紧，这样能避免夹伤水果；缓冲装置能降低水果的速度，使得水果有更小的速度落入接收框中；在输送分管上设有手环扣，所述手环扣安装在输送分管上布管的水果置入端，这样通过将手环扣扣在手腕或者手臂上，手摘水果后，直接通过输送分管送至接收框，便于能高效率采摘低处的水果；