[实用新型]一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置

权利要求书

1.一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，包括有底板(1)、蝶形螺栓(3)、螺母(4)、固定座(6)、抓取部件(7)、U形把(8)、L形板(9)、螺丝(10)、驱动电机(12)、旋转轴(13)、转动板(14)和第一滑块(17)；底板(1)两侧均铰接有车轮(2)，底板(1)顶部两侧均固接有固定板(5)；螺母(4)固接于固定板(5)外侧；蝶形螺栓(3)螺接于螺母(4)，且与车轮(2)配合；固定座(6)固接于底板(1)顶部，且固定座(6)顶部开有螺纹孔(11)，固定座(6)内开有导向槽(15)，导向槽(15)外侧开有第一滑槽(16)；L形板(9)固接于驱动电机(12)外侧，螺丝(10)贯穿L形板(9)与螺纹孔(11)螺接，旋转轴(13)与驱动电机(12)输出端传动连接，转动板(14)固接于旋转轴(13)侧部顶端，抓取部件(7)固接于转动板(14)远离旋转轴(13)的底部；U形把(8)与导向槽(15)滑动连接，且U形把(8)通过第一滑块(17)与第一滑槽(16)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，抓取部件(7)包括有真空吸盘(71)、气缸(72)、第一电磁阀(73)、第二电磁阀(74)、第一导气管(75)、输气软管(76)、输气硬管(77)、第二导气管(78)和气泵(79)；气泵(79)固接于转动板(14)远离旋转轴(13)的底部，气缸(72)与气泵(79)相连通，第一导气管(75)与气缸(72)侧部顶端相连通，第二电磁阀(74)安装于第一导气管(75)；第一电磁阀(73)安装于气缸(72)上部，且位于第一导气管(75)下方；第二导气管(78)固接于气缸(72)输出端底部，真空吸盘(71)安装于第二导气管(78)，输气硬管(77)与真空吸盘(71)顶部相连通；输气软管(76)一端与第一导气管(75)相连通，另一端与输气硬管(77)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有支撑杆(18)和轴承座(19)；轴承座(19)与旋转轴(13)上部枢接，轴承座(19)底部通过两支撑杆(18)与固定座(6)顶部固接。

4.根据权利要求3所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有第二滑块(20)和环形框(22)；环形框(22)固接于固定座(6)顶部，且位于两支撑杆(18)外侧，环形框(22)顶部开有环形滑槽(21)；第二滑块(20)与转动板(14)底部固接，且第二滑块(20)与环形滑槽(21)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有承重块(23)；承重块(23)以可拆卸的方式安装于底板(1)底部。