[实用新型]一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且便于工人移动或固定的电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，包括有底板、蝶形螺栓、螺母、固定座、抓取部件、U形把、L形板、螺丝、驱动电机、旋转轴、转动板和第一滑块；底板两侧均铰接有车轮。本实用新型达到了便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且便于工人移动或固定的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。

背景技术

在插件机的印制电路板的制作过程中，各种工序如电路板镀金手指，广泛运用在各行的电路板生产流程中，应用于各类型的电路板生产。近几年，电子产品的种类越来越多元，也越来越丰富，电子产品除了对于上述的生产管理需求外，在产品上更因为产品良率和生产效率和降低生产成本的需求，而逐渐的趋向于自动化取代人工操作。因此，在工序中电路板的转移需要自动投放及回收装置。然而，随着电子产品的多元及功能提高后，电路板的板件尺寸的差异越来越大。针对不同大小尺寸的板件，现有的转移装置不便于抓取板件；因为目前的转移装置均只能针对固定尺寸的电路板。

申请号为201520213365.2的名称为一种电路板自动抓取装置，该发明通过过输送机构输送PCB板，通过置通过夹爪组件上设置不同方向的距离传感器，测量出X轴夹爪与电路板的侧边缘的距离、及Y轴夹爪与电路板的顶边缘的距离，再进行精确移动抓取，从而实现对不同尺寸的电路板的精确抓取，适应性强，应用广泛。

但是无法解决现有的抓取装置多为机械手抓取电子元件边框进行安装或者拆除，在工作时由于机器力度以及电子元件的质量不同造成电子原价损坏，造成经济损失的问题，并且该装置不便于工人移动或固定，这样对于后期维护检修造成了一定的麻烦，因此设计一种便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且便于工人移动或固定的电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有的抓取装置不便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且不便于工人移动或固定的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且便于工人移动或固定的电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，包括有底板、蝶形螺栓、螺母、固定座、抓取部件、U形把、L形板、螺丝、驱动电机、旋转轴、转动板和第一滑块；底板两侧均铰接有车轮，底板顶部两侧均固接有固定板；螺母固接于固定板外侧；蝶形螺栓螺接于螺母，且与车轮配合；固定座固接于底板顶部，且固定座顶部开有螺纹孔，固定座内开有导向槽，导向槽外侧开有第一滑槽；L形板固接于驱动电机外侧，螺丝贯穿L形板与螺纹孔螺接，旋转轴与驱动电机输出端传动连接，转动板固接于旋转轴侧部顶端，抓取部件固接于转动板远离旋转轴的底部；U形把与导向槽滑动连接，且U形把通过第一滑块与第一滑槽滑动连接。

进一步的，抓取部件包括有真空吸盘、气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第一导气管、输气软管、输气硬管、第二导气管和气泵；气泵固接于转动板远离旋转轴的底部，气缸与气泵相连通，第一导气管与气缸侧部顶端相连通，第二电磁阀安装于第一导气管；第一电磁阀安装于气缸上部，且位于第一导气管下方；第二导气管固接于气缸输出端底部，真空吸盘安装于第二导气管，输气硬管与真空吸盘顶部相连通；输气软管一端与第一导气管相连通，另一端与输气硬管相连通。

进一步的，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有支撑杆和轴承座；轴承座与旋转轴上部枢接，轴承座底部通过两支撑杆与固定座顶部固接。

进一步的，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有第二滑块和环形框；环形框固接于固定座顶部，且位于两支撑杆外侧，环形框顶部开有环形滑槽；第二滑块与转动板底部固接，且第二滑块与环形滑槽滑动连接。