[实用新型]移载组装键帽机构

权利要求书

1.一种移载组装键帽机构，其特征是，包括机架(1)、水平驱动装置(2)、垂直驱动装置(3)、调距驱动装置(4)、板体(5)、抓取装置(6)、滑块(7)和滑槽(8)，所述机架(1)上固定有水平驱动装置(2)，水平驱动装置(2)的活动端固定在垂直驱动装置(3)上，垂直驱动装置(3)的活动端固定在板体(5)上，板体(5)上设有滑槽(8)，滑块(7)与调距驱动装置(4)的滑座滑动连接，滑块(7)穿过滑槽(8)，滑块(7)底端固定有抓取装置(6)，调距驱动装置(4)固定在板体(5)侧端，滑槽(8)数量为两个以上，所有滑槽(8)之间不互相平行。

2.根据权利要求1所述的移载组装键帽机构，其特征在于：所述水平驱动装置(2)与垂直驱动装置(3)均为直线模组，水平驱动装置(2)的缸体固定在框体(9)，水平驱动装置(2)的丝杆两端穿过框体(9)，框体(9)固定在机架(1)上，调距驱动装置(4)与板体(5)置于框体(9)内，垂直驱动装置(3)的缸体固定在水平驱动装置(2)的滑座上。

3.根据权利要求1所述的移载组装键帽机构，其特征在于：所述抓取装置(6)为真空吸头。

4.根据权利要求1所述的移载组装键帽机构，其特征在于：所述调距驱动装置(4)由转动马达(41)、传动带(42)、传动轮(43)、滚珠丝杠副(44)和滑座(45)组成，转动马达(41)固定在板体(5)侧端，转动马达(41)的转轴端头与滚珠丝杠副(44)的丝杆端头处均穿设并固定有传动轮(43)，两个传动轮(43)套设在传动带(42)内，滚珠丝杠副(44)的滚珠螺母固定在滑座(45)上。

5.根据权利要求4所述的移载组装键帽机构，其特征在于：所述滑座(45)侧端固定有槽板(46)，槽板(46)上设有水平槽条(47)，滑块(7)的底部置于水平槽条(47)内滑动连接，滑块(7)的端头穿过滑槽(8)。