[实用新型]移载组装键帽机构

说明书

本实用新型涉及键盘加工设备领域，尤其是移载组装键帽机构。该机构包括机架、水平驱动装置、垂直驱动装置、调距驱动装置、板体、抓取装置、滑块和滑槽，所述机架上固定有水平驱动装置，水平驱动装置的活动端固定在垂直驱动装置上，垂直驱动装置的活动端固定在板体上，板体上设有滑槽，滑块与调距驱动装置的滑座滑动连接，滑块穿过滑槽，滑块底端固定有抓取装置，调距驱动装置固定在板体侧端，滑槽数量为两个以上，所有滑槽之间不互相平行。本实用新型通过XY轴电缸，将键帽进行抓取，并通过调距驱动装置，配合不同角度的滑槽，来调整抓取的键帽之间的间距，提高了安装效率。

技术领域

本实用新型涉及键盘加工设备领域，尤其是移载组装键帽机构。

背景技术

预安装的键帽需要被压紧安装在键盘上，从而完成整个键盘的加工制造。但是现有的键帽的安装无法根据需要，来将一次抓取的数个键帽，按照需要的间距来进行调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的键帽安装无法调整间距的不足，本实用新型提供了一种移载组装键帽机构，通过XY轴电缸，将键帽进行抓取，并通过调距驱动装置，配合不同角度的滑槽，来调整抓取的键帽之间的间距，提高了安装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移载组装键帽机构，包括机架、水平驱动装置、垂直驱动装置、调距驱动装置、板体、抓取装置、滑块和滑槽，所述机架上固定有水平驱动装置，水平驱动装置的活动端固定在垂直驱动装置上，垂直驱动装置的活动端固定在板体上，板体上设有滑槽，滑块与调距驱动装置的滑座滑动连接，滑块穿过滑槽，滑块底端固定有抓取装置，调距驱动装置固定在板体侧端，滑槽数量为两个以上，所有滑槽之间不互相平行。

具体地，所述水平驱动装置与垂直驱动装置均为直线模组，水平驱动装置的缸体固定在框体，水平驱动装置的丝杆两端穿过框体，框体固定在机架上，调距驱动装置与板体置于框体内，垂直驱动装置的缸体固定在水平驱动装置的滑座上。

具体地，所述抓取装置为真空吸头。

具体地，所述调距驱动装置由转动马达、传动带、传动轮、滚珠丝杠副和滑座组成，转动马达固定在板体侧端，转动马达的转轴端头与滚珠丝杠副的丝杆端头处均穿设并固定有传动轮，两个传动轮套设在传动带内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座上。

具体地，所述滑座侧端固定有槽板，槽板上设有水平槽条，滑块的底部置于水平槽条内滑动连接，滑块的端头穿过滑槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种移载组装键帽机构，通过XY轴电缸，将键帽进行抓取，并通过调距驱动装置，配合不同角度的滑槽，来调整抓取的键帽之间的间距，提高了安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的滑座与滑块的结构示意图；

图中1.机架，2.水平驱动装置，3.垂直驱动装置，4.调距驱动装置，5.板体，6.抓取装置,7.滑块，8.滑槽，9.框体，41.转动马达，42.传动带，43.传动轮，44.滚珠丝杠副，45.滑座,46.槽板，47.水平槽条。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的滑座与滑块的结构示意图。