[实用新型]一种新型机械手抓取机构

权利要求书

1.一种新型机械手抓取机构(102)，包括连接座(10)以及抓取结构(20)，机械手(101)以连接座(10)控制抓取结构(20)朝多个自由度方向运动；其特征在于：所述抓取结构(20)包括固定板(21)、活动推板(22)、脱料气缸(23)以及四个磁吸结构(24)，固定板(21)与活动推板(22)均呈十字平板状，具有中心段以及连接中心段的四个侧边段，固定板(21)的侧边段长度长于活动推板(22)对应的侧边段长度，固定板(21)朝向机械手(101)的端面为第一安装面，所述连接座(10)设置在固定板(21)中心段的第一安装面上；活动推板(22)设置于固定板(21)的下方，活动推板(22)与固定板(21)之间设有活动轴结构(25)，活动轴结构(25)共有四个，每一活动轴结构(25)具有固定导套(251)以及连接轴(252)，固定导套(251)对应设置于固定板(21)一侧边段邻近中心段一端的第一安装面上，连接轴(252)的一端可活动地设置于固定导套(251)内，另一端穿过固定板(21)与活动推板(22)对应的侧边段连接，使活动推板(22)可朝向或远离固定板(21)地上下活动；活动推板(22)朝向固定板(21)的一面于中心段上设有气缸连接座(221)，所述脱料气缸(23)设置在固定板(21)中心段的第一安装面上，脱料气缸(23)的伸缩杆穿过固定板(21)以与气缸连接座(221)配合连接，以供脱料气缸(23)通过气缸连接座(221)带动活动推板(22)上下活动；每一磁吸结构(24)对应设置在固定板(21)的一侧边段上，用于磁吸抓取。

2.根据权利要求1所述的新型机械手抓取机构，其特征在于：所述连接座(10)具有一顶板(11)以及设置于顶板(11)下方的两侧板(12)，两侧板(12)之间形成安装空间(13)，以供脱料气缸(23)设置于安装空间(13)内；所述顶板(11)用于与机械手(101)连接，顶板(11)通过两侧板(12)与抓取结构(20)连接。

3.根据权利要求1所述的新型机械手抓取机构，其特征在于：所述磁吸结构(24)包括定位导套(241)、固定轴(242)、缓冲弹簧(243)以及磁吸盘(244)，定位导套(241)设置于固定板(21)一侧边段远离中心段一端的第一安装面上，固定轴(242)的一端设置于定位导套(241)内，以定位导套(241)对固定轴(242)固定，另一端穿过固定板(21)，并于其上设有所述磁吸盘(244)；所述缓冲弹簧(243)套设于固定轴(242)上，以供磁吸盘(244)磁吸时，起缓冲作用。

4.根据权利要求1所述的新型机械手抓取机构，其特征在于：所述抓取结构(20)均于固定板(21)侧边段远离中心段的一端设有侧挡片(28)，起导向作用。