[实用新型]无人机

权利要求书

1.无人机，其特征在于，包括机身，所述机身具有盒体结构，所述盒体结构具有盒顶，所述盒顶为中心板，所述中心板上安装有飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置，所述中心板还与云台安装板连接，所述云台安装板突出于所述盒体结构的空间，所述云台安装板上设有云台安装座，所述云台安装座设有云台安装孔，所述云台安装座用于安装至少部分穿过所述云台安装孔的云台。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述盒体结构具有侧壁，所述侧壁的外侧安装有机臂枢接座，同一侧的所述侧壁上的所述机臂枢接座分别具有不同的高度，以使得机臂在被收起时，同一侧的所述侧壁外的多根所述机臂能够沿上下方向排列。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂枢接座上安装有枢接总成，所述枢接总成包括枢接轴、压缩弹簧、上顶块和下顶块，所述枢接轴枢接在所述机臂枢接座上，所述压缩弹簧、所述下顶块和所述上顶块自所述枢接轴的一端至另一端依次套装在所述枢接轴上，所述上顶块和所述下顶块中的一者与所述机臂连接，所述上顶块和所述下顶块中的另一者与所述机臂枢接座连接，所述上顶块的第一端面和所述下顶块的第三端面抵接，所述第一端面和所述第三端面中的一者具有具有凸起部，所述第一端面和所述第三端面中的另一者具有凹陷部。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述上顶块的第一端面具有上凹陷部和上凸起部，所述上凹陷部与所述上凸起部之间的夹角为第一夹角，所述下顶块的第二端面具有下凹陷部和下凸起部，所述下凹陷部和所述下凸起部之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角大小相同，所述上凹陷部、所述上凸起部、所述下凹陷部和所述下凸起部被设置成为能够在所述上凸起部嵌入所述下凹陷部的同时所述下凸起部嵌入所述上凹陷部。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括机臂，所述机臂的至少部分为空心结构，所述机臂中安装有电子调速器。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机臂具有机臂上壳体和机臂下盖体，所述机臂上壳体包括机臂顶面和机臂侧面，所述机臂下盖体上设置有通孔，螺栓穿过所述通孔与所述机臂上壳体螺纹连接并将所述机臂下盖体与所述机臂上壳体固定。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括机臂，所述机臂包括左前机臂、右前机臂、左后机臂和右后机臂，所述左后机臂和所述右后机臂的自由端设置有起落架，所述盒体结构的底面的外侧设置有机身支撑座。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括电池仓，所述电池仓以可拆卸的方式安装在所述机身的后部，所述电池仓与所述云台安装座分别位于所述机身的相对的两端。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述电池仓与所述盒体结构通过活动卡扣进行连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的无人机，其特征在于，还包括上壳体和下壳体，所述上壳体通过自攻螺丝与所述机身和所述下壳体连接。