[实用新型]无人机

说明书

本实用新型涉及旋翼机技术领域，尤其涉及无人机。无人机包括机身，机身具有盒体结构，盒体结构具有盒顶，盒顶为中心板，中心板上安装有飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置，中心板还与云台安装板连接，云台安装板突出于盒体结构的空间，云台安装板上设有云台安装座，云台安装座设有云台安装孔，云台安装座用于安装至少部分穿过云台安装孔的云台。该实用新型能够解决现有技术中存在的机体结构不紧凑的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及旋翼机技术领域，尤其涉及无人机。

背景技术

现有技术中，军用无人机的机臂一般为不能折叠的，携带时体积较大，不易携带。而且，采用的电子调速器、分电板、接收机等均是采购市面上的现有成品，因此飞机的集成度较低，内部布局较为混乱，且飞机内部元器件之间的信号干扰较为严重。电子调速器设置在机身主体内，造成机身主体的尺寸较大，相应的，机臂内部的空间则被浪费。

而且该无人机并未给云台的设置预留空间，所以尚难以安装云台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机，以解决现有技术中存在的机体结构不紧凑的技术问题。

无人机，包括机身，机身具有盒体结构，盒体结构具有盒顶，盒顶为中心板，中心板上安装有飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置，中心板还与云台安装板连接，云台安装板突出于盒体结构的空间，云台安装板上设有云台安装座，云台安装座设有云台安装孔，云台安装座用于安装至少部分穿过云台安装孔的云台。

该无人机，通过在机身的盒体结构上，突出的设置云台安装板，云台安装板上设置云台安装座，能够减少云台占用机身内部的空间。为机身内部的各个原件的集成化安装创造了条件。而且，将飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置都安装在中心板上，可以提高无人机的集成度，降低总体的质量，减小无人机的体积。

优选的技术方案，其附加特征在于，盒体结构具有侧壁，侧壁的外侧安装有机臂枢接座，同一侧的侧壁上的机臂枢接座分别具有不同的高度，以使得机臂在被收起时，同一侧的侧壁外的多根机臂能够沿上下方向排列。

通过设置具有不同高度的机臂枢接座，使得与机臂枢接座枢接的机臂在收起时能够上下排列，可以使得机臂在收起时，能够尽量靠近机身的侧壁，从而减少了收起时的机身外形宽度，同时也降低了机臂在收起时被折断的可能性，提高了无人机的便携性。

进一步优选的技术方案，其附加特征在于，机臂枢接座上安装有枢接总成，枢接总成包括枢接轴、压缩弹簧、上顶块和下顶块，枢接轴枢接在机臂枢接座上，上顶块和下顶块中的一者与机臂连接，上顶块和下顶块中的另一者与机臂枢接座连接，压缩弹簧、下顶块和上顶块自枢接轴的一端至另一端依次套装在枢接轴上，上顶块的第一端面和下顶块的第三端面抵接，第一端面和第三端面中的一者具有具有凸起部，第一端面和第三端面中的另一者具有凹陷部。

该方案通过设置枢接总成，并且利用压缩弹簧使得上顶块和下顶块被相对的顶紧，同时在上顶块的第一端面和下顶块的第三端面，分别设置凸起部和凹陷部，能够利用凸起部和凹陷部的配合，在弹簧的顶紧下，凸起部陷入凹陷部中，弹性势能处于能量最低的状态，二者保持相对稳定。自然，分别与上顶块和下顶块连接的机臂和机臂枢接座也可以保持该位置，从而使得机臂能够相对于机身保持一个自发固定的角度。

再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，上顶块的第一端面具有上凹陷部和上凸起部，上凹陷部与上凸起部之间的夹角为第一夹角，下顶块的第二端面具有下凹陷部和下凸起部，下凹陷部和下凸起部之间的夹角为第二夹角，第一夹角和第二夹角大小相同，上凹陷部、上凸起部、下凹陷部和下凸起部被设置成为能够在上凸起部嵌入下凹陷部的同时下凸起部嵌入上凹陷部。