[实用新型]一种抓物机的控制主板有效
申请号: | 201820808496.9 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN208459809U | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 江锦珊;张祯 | 申请(专利权)人: | 广州正云科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 510660 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓物 天车 电机驱动电路 电流检测电路 控制主板 本实用新型 微处理器 电流检测 方式判断 接口连接 连接方式 移动机构 移动 制造 维护 | ||
1.一种抓物机的控制主板,其特征在于,包括:微处理器、电机驱动电路、电流检测电路和天车接口;
其中,所述微处理器分别与所述电机驱动电路、所述电流检测电路连接;
所述电机驱动电路分别与所述电流检测电路、天车接口连接。
2.根据权利要求1所述的抓物机的控制主板,其特征在于,所述电流检测电路包括:电流采样电阻和模数转换芯片;
其中,所述电流采样电阻和所述模数转换芯片连接。
3.根据权利要求2所述的抓物机的控制主板,其特征在于,所述电流检测电路还包括:连接在所述电流采样电阻和所述模数转换芯片之间的差分放大器和滤波器;
其中,所述电流采样电阻、差分放大器、滤波器和模数转换芯片依次串联连接。
4.根据权利要求3所述的抓物机的控制主板,其特征在于,
所述电流采样电阻的阻值为0.5欧姆;
所述滤波器的截止频率为100Hz。
5.根据权利要求1所述的抓物机的控制主板,其特征在于,所述天车接口包含不多于8个的信号接口。
6.根据权利要求1所述的抓物机的控制主板,其特征在于,所述天车接口包含不多于9个的信号接口。
7.根据权利要求5或6所述的抓物机的控制主板,其特征在于,所述信号接口包含不多于1个的微动开关接口。
8.根据权利要求1所述的抓物机的控制主板,其特征在于,所述微处理器为内置模数转换模块的微处理器。
9.根据权利要求1所述的抓物机的控制主板,其特征在于,所述控制主板还包括:模数转换芯片;
所述模数转换芯片连接在所述控制主板与所述电流检测电路之间。
10.根据权利要求1至6任一项所述的抓物机的控制主板,其特征在于,所述控制主板还包括:操作控制输入接口、显示接口、出物检测接口和投币器输入接口;
其中,所述微处理器分别与所述操作控制输入接、所述显示接口、所述出物检测接口、所述投币器输入接口连接。
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