[实用新型]一种抓物机的控制主板

说明书

本实用新型公开了一种抓物机的控制主板，包括微处理器、电机驱动电路、电流检测电路和天车接口。其中，微处理器分别与电机驱动电路、电流检测电路连接；电机驱动电路分别与电流检测电路、天车接口连接。本实用新型通过电流检测的方式判断移动机构或天车的移动情况、抓物爪的运动情况，不仅能简化控制主板和天车之间的连接方式，而且能提高抓物机的可靠性，降低抓物机的制造和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及礼品自动售卖机技术领域，尤其涉及一种抓物机的控制主板。

背景技术

抓物机通常包括：外壳、电源、天车、控制主板、操作控制摇杆、按键、投币器、出物检测装置和显示装置。抓物机天车包括：电机、移动机构、运动导轨、抓物爪和微动开关。天车上一共有三个电机，分别驱动天车做水平运动和抓物爪的上下移动。当抓物机的移动机构或天车移动到运动导轨的末端、抓物爪上下移动到达底部或顶部时，5个微动开关中的一个将发生开关状态的变化。抓物机的控制主板通过检测微动开关的开关状态变化来确定天车或抓物爪是否移动到预定位置，并作出响应。

抓物机的微动开关数量通常为5个，包括前微动开关、后微动开关、左微动开关、上微动开关和下微动开关。每个微动开关通过一对线和控制主板连接，使得天车、控制主板和微动开关之间的接线过多，任意一条接线发生故障，都会导致抓物机工作不正常。此外，抓物机采用微动开关检测天车或者抓物爪是否移动到预定位置的方式，不仅会在长时间工作后产生机械磨损和疲劳，降低可靠性，而且天车移动到导轨末端时，会对微动开关产生撞击，加剧微动开关的机械部件磨损。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种抓物机的控制主板，简化了控制主板和天车的连接方式，提高抓物机的可靠性，降低了制造和维护成本。

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种抓物机的控制主板，包括微处理器、电机驱动电路、电流检测电路和天车接口；

其中，所述微处理器分别与所述电机驱动电路、所述电流检测电路连接；

所述电机驱动电路分别与所述电流检测电路、天车接口连接。

进一步的，所述电流检测电路包括：电流采样电阻和模数转换芯片；

其中，所述电流采样电阻和所述模数转换芯片连接。

进一步的，所述电流检测电路还包括：连接在所述电流采样电阻和所述模数转换芯片之间的差分放大器和滤波器；

其中，所述电流采样电阻、差分放大器、滤波器和模数转换芯片依次串联连接。

进一步的，所述电流采样电阻的阻值为0.5欧姆；

所述滤波器的截止频率为100Hz。

进一步的，所述天车接口包含不多于8个的信号接口。

进一步的，所述天车接口包含不多于9个的信号接口。

进一步的，所述信号接口包含不多于1个的微动开关接口。

进一步的，所述微处理器为内置模数转换模块的微处理器。

进一步的，所述控制主板还包括：模数转换芯片；

所述模数转换芯片连接在所述控制主板与所述电流检测电路之间。

进一步的，所述控制主板还包括：操作控制输入接口、显示接口、出物检测接口和投币器输入接口；

其中，所述微处理器分别与所述操作控制输入接、所述显示接口、所述出物检测接口、所述投币器输入接口连接。