[实用新型]一种板材搬运自动化设备的机械手

权利要求书

1.一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱(2)，其特征在于：所述中心柱(2)内设有第一电机(3)，所述中心柱(2)上端设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)与中心柱(2)之间通过转动轴(4)连接，所述支撑杆(5)上端设有横梁板(13)，所述横梁板(13)上端设有丝杆架(11)，所述丝杆架(11)上设有丝杆(12)，所述丝杆架(11)一侧设有电机箱(8)，所述电机箱(8)内设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与丝杆架(11)上的丝杆(12)连接，所述横梁板(13)下端设有滑杆架(7)，所述滑杆架(7)上设有滑杆(14)，所述丝杆(12)上设有螺旋滑套(15)，所述螺旋滑套(15)下端设有连接杆(16)，所述连接杆(16)下端设有固定板(17)，所述固定板(17)下端设有液压伸缩杆(18)，所述液压伸缩杆(18)下端设有固定盘(20)，所述固定盘(20)底面四周分别设有第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)和第四固定架(23)，所述第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)和第四固定架(23)内均设有吸附板(29)，所述吸附板(29)表面设有电磁片(30)，所述固定盘(20)底面中心位置设有固定块(22)，所述固定块(22)四周设有液压推杆(28)，所述液压推杆(28)与第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)、第四固定架(23)内的吸附板(29)一端固定连接，所述中心柱(2)底端设有底座(1)。

2.根据权利要求1所述一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于：所述电机箱(8)安装在横梁板(13)上表面右端，所述第二电机(9)通过减震机座(10)固定安装在电机箱(8)内。

3.根据权利要求1所述一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于：所述横梁板(13)表面设有供连接杆(16)滑行移动的开口(32)，所述连接杆(16)杆身部位与滑杆(14)之间固定滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于：所述固定盘(20)呈圆盘状，所述固定盘(20)表面设有鼓风机(21)，所述固定盘(20)底面设有出风口(25)，所述鼓风机(21)与出风口(25)连通设置。

5.根据权利要求1所述一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于：所述吸附板(29)与第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)、第四固定架(23)之间为滑动连接，所述吸附板(29)底端两侧设有滑块(31)。

6.根据权利要求1所述一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于：所述支撑杆(5)右侧设有电源盒(6)，所述电源盒(6)与固定盘(20)、第一电机(3)、第二电机(9)之间均设有导线(19)。