[实用新型]一种板材搬运自动化设备的机械手

说明书

本实用新型公开了一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱，所述中心柱上端设有支撑杆，所述支撑杆上端设有横梁板，所述横梁板上端设有丝杆架，所述丝杆架一侧设有电机箱，所述横梁板下端设有滑杆架，所述丝杆上设有螺旋滑套，所述固定板下端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆下端设有固定盘，固定盘底面四周设有第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架内设有吸附板，吸附板表面设有电磁片，所述固定盘底面中心位置设有固定块，所述固定块四周设有液压推杆，本实用新型，采用电磁吸附的方式对铁制板材进行搬运，吸附牢固搬运简单快捷，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体是一种板材搬运自动化设备的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前人工的成本越来越高，产品的实现要求的自动化程度也越来越高，对于一些铁制板材的搬运，因为其自身较重，如果单靠人工搬运，不仅劳动强度大而且工作效率低下，因此一种板材搬运自动化设备的机械手需要被提出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材搬运自动化设备的机械手，以解决现有技术中铁制品板材搬运劳动强度大效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱，所述中心柱内设有第一电机，所述中心柱上端设有支撑杆，所述支撑杆与中心柱之间通过转动轴连接，所述支撑杆上端设有横梁板，所述横梁板上端设有丝杆架，所述丝杆架上设有丝杆，所述丝杆架一侧设有电机箱，所述电机箱内设有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆架上的丝杆连接，所述横梁板下端设有滑杆架，所述滑杆架上设有滑杆，所述丝杆上设有螺旋滑套，所述螺旋滑套下端设有连接杆，所述连接杆下端设有固定板，所述固定板下端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下端设有固定盘，所述固定盘底面四周分别设有第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，所述第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架内均设有吸附板，所述吸附板表面设有电磁片，所述固定盘底面中心位置设有固定块，所述固定块四周设有液压推杆，所述液压推杆与第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架内的吸附板一端固定连接，所述中心柱底端设有底座。

优选的，所述电机箱安装在横梁板上表面右端，所述第二电机通过减震机座固定安装在电机箱内。

优选的，所述横梁板表面设有供连接杆滑行移动的开口，所述连接杆杆身部位与滑杆之间固定滑动连接。

优选的，所述固定盘呈圆盘状，所述固定盘表面设有鼓风机，所述固定盘底面设有出风口，所述鼓风机与出风口连通设置。

优选的，所述吸附板与第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架之间为滑动连接，所述吸附板底端两侧设有滑块。

优选的，所述支撑杆右侧设有电源盒，所述电源盒与固定盘、第一电机、第二电机之间均设有导线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用电磁吸附的方式对铁制板材进行搬运，吸附牢固搬运简单快捷，有效提高了工作效率，且吸附板能够通过液压推杆的作用，实现伸长和缩短，便于对不同尺寸大小的铁制板材进行吸附搬运，适应性强，在第二电机内设置的减震机座能够对第二电机运作时起到减震缓冲保护，在固定盘上设置鼓风机能够在搬运前对板材表面进行鼓风清理，保证板材表面洁净便于吸附搬运，同时能够起到清理除灰的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型固定盘底面结构示意图。

图3为本实用新型第一固定架结构示意图。

图4为本实用新型横梁板表面示意图。