[实用新型]电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置

权利要求书

1.一种电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其特征在于，包括吊架，所述吊架底部的左右两侧通过多根立柱连接有轨道轮组、控制器；

所述吊架的下方可拆卸地连接有倒链，所述倒链吊装有轨道板；前后相邻的两根所述立柱之间可拆卸地连接有一根底梁，每根所述底梁与所述吊架之间可拆卸地连接有连接撑；

所述轨道轮组包括轨道安装架和轮组、支撑柱和转动驱动装置；所述转动驱动装置用于所述轨道安装架相对于所述立柱的底部转动动作；所述转动驱动装置设置在轨道安装架与所述立柱之间；所述转动驱动装置具体为伺服电机；

所述轨道安装架的底部连接所述轮组，位于轨道安装架中部的通孔；所述立柱为中空立柱；且所述立柱的顶部设置有直线驱动装置，所述支撑柱的一端与直线驱动装置连接，所述支撑柱的另一端贯穿立柱以及轨道安装架上的通孔并伸出于所述轨道安装架；所述直线驱动装置用于驱动支撑柱沿着竖直方向往复运动动作；所述直线驱动装置具体为直线电机；

所述控制器分别与所述伺服电机以及所述直线电机通信连接。

2.如权利要求1所述的电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其特征在于，

所述电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，还包括高位位置传感器以及低位位置传感器；所述高位位置传感器以及所述低位位置传感器均设置在立柱上，且所述高位位置传感器的高度位置高于所述低位位置传感器的高度位置；所述控制器分别与高位位置传感器以及低位位置传感器通信连接。

3.如权利要求2所述的电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其特征在于，

所述控制器为单片机控制器或是PCI总线运动控制卡。

4.如权利要求3所述的电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其特征在于，

所述高位位置传感器以及所述低位位置传感器均为距离传感器。

5.如权利要求1所述的电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其特征在于，

所述轨道安装架与所述立柱的底部之间设置有轴承；所述轴承与所述立柱转动配合，且所述轴承固定连接于所述轨道安装架上。

6.如权利要求5所述的电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其特征在于，

所述轴承与所述轨道安装架焊接连接。

7.如权利要求1所述的电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其特征在于，

所述支撑柱的底部还连接有圆形支撑垫。

8.如权利要求1所述的电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其特征在于，

所述吊架为矩形框架，所述矩形框架由前后设置的横梁和左右设置的纵梁构成，所述横梁以及所述纵梁均为碳纤维结构管。

9.如权利要求1所述的电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其特征在于，

所述立柱的数量为4根，所述立柱为碳纤维结构管。

10.如权利要求1所述的电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其特征在于，

所述底梁的数量为2根，所述底梁为碳纤维结构管。