[实用新型]电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置

说明书

本实用新型公开了一种电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，包括吊架，吊架底部的左右两侧通过多根立柱连接有轨道轮组、控制器；轨道轮组包括轨道安装架和轮组、支撑柱和转动驱动装置；转动驱动装置具体为伺服电机；轨道安装架的底部连接轮组，位于轨道安装架中部的通孔；立柱为中空立柱；且立柱的顶部设置有直线驱动装置，支撑柱的一端与直线驱动装置连接，支撑柱的另一端贯穿立柱以及轨道安装架上的通孔并伸出于轨道安装架；直线驱动装置具体为直线电机；控制器分别与伺服电机以及直线电机通信连接。本实用新型提供的电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其电控自动化程度更高，控制动作的精度比人工控制更高。

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置。

背景技术

随着我国高铁建设技术的发展，无砟轨道应用更加广泛，板式无砟轨道是我国高速铁路目前主要的轨道形式，也将会是我国高速铁路较长时间的主要结构形式。然而在铺设轨道板过程中，遇到特殊地段如跨既有线和跨地方公路等连续梁上铺设时，采用大型吊车进行吊装铺设施工难度大，吊装安全风险高，同时也会造成地方道路堵塞。

随后研究人员设计了一种用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，申请号为CN201720454079.4。如图1所示，该用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置主要由吊架1，多根立柱2、轨道轮组3、倒链4、轨道板5、底梁6、连接撑7等结构构成。该用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置包括吊架1，所述吊架1底部的左右两侧通过多根立柱2可拆卸地连接有轨道轮组3，所述吊架1的下方可拆卸地连接有倒链4，所述倒链4吊装有轨道板5；前后相邻的两根所述立柱2之间可拆卸地连接有一根底梁6，每根所述底梁6与所述吊架1之间可拆卸地连接有连接撑7。

但是，研究人员发现上述传统的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，仍然存在一些客观的技术缺陷，例如传统的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其立柱2底部可拆卸地连接有轨道轮组3，该轨道轮组3其实际上是连接到立柱2底部，但是轨道轮组3只是可拆卸，但它实际上不能相对立柱2转向，因此轨道轮组3其只能沿着轨道板延伸方向(或称竖向方向)滚动移动，这就造成了用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置其移动也只能是竖向的，不能横向移动将会严重限制用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置其实用性。而且传统用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，其没有电控控制功能，这样造成了设备自动化程度较低，影响了工作质量以及施工效率。

综上，如何克服传统技术的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种电控控制的用于轨道板铺设和拆除的移动吊架装置，包括吊架，所述吊架底部的左右两侧通过多根立柱连接有轨道轮组、控制器；

所述吊架的下方可拆卸地连接有倒链，所述倒链吊装有轨道板；前后相邻的两根所述立柱之间可拆卸地连接有一根底梁，每根所述底梁与所述吊架之间可拆卸地连接有连接撑；

所述轨道轮组包括轨道安装架和轮组、支撑柱和转动驱动装置；所述转动驱动装置用于所述轨道安装架相对于所述立柱的底部转动动作；所述转动驱动装置设置在轨道安装架与所述立柱之间；所述转动驱动装置具体为伺服电机；

所述轨道安装架的底部连接所述轮组，位于轨道安装架中部的通孔；所述立柱为中空立柱；且所述立柱的顶部设置有直线驱动装置，所述支撑柱的一端与直线驱动装置连接，所述支撑柱的另一端贯穿立柱以及轨道安装架上的通孔并伸出于所述轨道安装架；所述直线驱动装置用于驱动支撑柱沿着竖直方向往复运动动作；所述直线驱动装置具体为直线电机；

所述控制器分别与所述伺服电机以及所述直线电机通信连接。