[实用新型]用于竹子枝叶修剪的机器人

权利要求书

1.一种用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体(a)，机器人管体(a)包括管体组件Ⅰ(a-1)和管体组件Ⅱ(a-2)，管体组件Ⅰ(a-1)一端和管体组件Ⅱ(a-2一端通过铰链(a-3)连接，管体组件Ⅰ(a-1)另一端和管体组件Ⅱ(a-2)另一端通过搭扣(a-4)连接，机器人管体(a)外侧设置圆盘锯(c)，圆盘锯(c)与电机(b-2)连接，所述电机(b-2)与控制电机(b-2)启停的控制装置(e)连接；

所述的管体组件Ⅰ(a-1)内壁上设置滑动槽Ⅰ(a-6)，滑动槽Ⅰ(a-6)内卡装一号伸缩足(d-1)和四号伸缩足(d-4)，一号伸缩足(d-1)位于四号伸缩足(d-4)正上方位置，一号伸缩足(d-1)和四号伸缩足d-4)均向机器人管体(a)中心延伸；

所述的管体组件Ⅱ(a-2)内壁上设置滑动槽Ⅱ(a-7)，滑动槽Ⅱ(a-7)内卡装二号伸缩足(d-2)和三号伸缩足(d-3)，二号伸缩足(d-2)位于三号伸缩足(d-3)正上方位置，二号伸缩足(d-2)和三号伸缩足(d-3)均向机器人管体(a)中心延伸；

所述的滑动槽Ⅰ(a-6)内卡装的一号伸缩足(d-1)和四号伸缩足(d-4)之间通过移动部件Ⅰ(d-5)连接，移动部件Ⅰ(d-5)与控制装置(e)连接，管体组件Ⅰ(a-1)内壁上的滑动槽Ⅰ(a-6)内的一号伸缩足(d-1)和四号伸缩足(d-4)之间的距离设置为能够发生改变的结构，控制装置(e)控制移动部件Ⅰ(d-5)移动时，两个伸缩足可以在滑动槽(a-6)上发生移动；

滑动槽Ⅱ(a-7)内卡装的二号伸缩足(d-2)和三号伸缩足(d-3)，两个伸缩足之间通过移动部件Ⅱ(d-6)连接，移动部件Ⅱ(d-6)与控制装置(e)连接，管体组件Ⅱ(a-2)内壁上的滑动槽Ⅱ(a-7)内卡装的二号伸缩足(d-2)和三号伸缩足(d-3)之间的距离设置为能够发生改变的结构，控制装置(e)控制移动部件Ⅱ(d-6)移动时，两个伸缩足可以在滑动槽(a-7)上发生移动；

所述的用于竹子枝叶修剪的机器人还包括遥控器，控制装置(e)内设置信号发送模块和信号接收模块，遥控器与控制装置(e)连接。

2.根据权利要求1所述的用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的机器人管体(a)上设置多个轴孔(a-5)，机器人管体(a)内壁靠近每个轴孔(a-5)位置安装一个电机(b-2)，每个电机(b-2)的电机输出轴(b-2-2) 穿过一个轴孔(a-5)延伸到机器人管体(a)的外表面，每个延伸到机器人管体(a)外表面的电机输出轴(b-2-2)上安装一个圆盘锯(c)。

3.根据权利要求2所述的用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述机器人管体(a)内壁靠近每个电机(b-2)位置设置一个电机托板(a-8)，每个电机b-2)的电机本体(b-2-1)卡装在一个电机托板(a-8)上。

4.根据权利要求1所述的用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的一号伸缩足(d-1)设置为与二号伸缩足(d-2)位于同一条水平线上的结构，所述的四号伸缩足(d-4)设置为与三号伸缩足(d-3)位于同一条水平线上的结构。

5.根据权利要求1或2所述的用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的用于竹子枝叶修剪的机器人还包括蓄电池(b-1)，蓄电池(b-1)安装在管体组件Ⅰ(a-1)内壁上或管体组件Ⅱ(a-2)内壁上，每个电机(b-2)分别与蓄电池(b-1)连接。