[实用新型]用于竹子枝叶修剪的机器人

说明书

本实用新型提供一种应用于机器人技术领域的用于竹子枝叶修剪的机器人，所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体a、动力装置b、工作装置(圆盘锯)c、行走装置d、控制装置e五个部分，管体组件Ⅰa‑1一端和管体组件Ⅱa‑2一端通过铰链a‑3连接，管体组件Ⅰa‑1另一端和管体组件Ⅱa‑2另一端通过搭扣a‑4连接，管体组件Ⅰa‑1外侧和管体组件Ⅱa‑2外侧分别设置圆盘锯c，圆盘锯c与电机b‑2连接，电机b‑2与控制电机b‑2启停的控制部件e连接，本实用新型的用于竹子枝叶修剪的机器人，结构简单，能够高效快速完成竹子枝叶修剪，同时在竹子枝叶修剪时，可靠性高，具有较好的爬行性能，工作高效，从而节约大量人力物力，提高工作效率，操作简单实用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种用于竹子枝叶修剪的机器人。

背景技术

竹子是一种多年生禾本科竹亚科植物。中国是世界竹类植物的起源和分布中心之一，是世界上竹资源最丰富的国家，被誉为“竹子王国”。我国的竹资源自然分布范围极广，大面积的竹林主要分布在我国东西南20多个省区，由于竹枝杆挺拔，修长，四季青翠，倍受中国人喜爱，与梅、兰、菊并称为四君子。我国栽培利用竹子历史悠久，很多地区以竹子为产业，用竹子生产竹木地板、竹筷、竹制家具用品，衍生出竹炭产业、竹纤维产业、竹醋产业、竹盐产业和竹文化旅游产业等，带来了极高的经济效益。然而，以竹子为产业的地区常常会面临一个困扰：冬季大雪常常会压断竹子，造成很大的经济损失。一个解决办法就是在冬季来临时，提前对竹子的枝叶进行修剪，防止积雪覆盖过多。如何高效快速的修剪活体竹子的枝叶成为急需解决的现实问题。但是，现有技术中竹子修剪都是需要人工修剪，不仅效率低，而且劳动强度高，无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够高效快速完成竹子枝叶修剪，防止冬季积雪压断竹子，造成经济损失，同时在竹子枝叶修剪时，可靠性高，加工制造容易，运动方便灵活，具有较好的爬行性能，工作高效，从而节约大量人力物力，降低人工劳动强度，提高工作效率，操作使用简单实用，具有较高的安全性的用于竹子枝叶修剪的机器人。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种用于竹子枝叶修剪的机器人，所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体，机器人管体包括管体组件Ⅰ和管体组件Ⅱ，管体组件Ⅰ一端和管体组件Ⅱ一端通过铰链连接，管体组件Ⅰ另一端和管体组件Ⅱ另一端通过搭扣连接，管体组件Ⅰ外侧和管体组件Ⅱ外侧分别设置圆盘锯，圆盘锯与电机连接，所述电机与能够控制电机启停的控制部件连接。

所述的机器人管体上设置多个轴孔Ⅰ，管体内壁靠近每个轴孔位置安装一个电机，每个电机的电机输出轴穿过一个轴孔延伸到机器人管体外表面，每个延伸到机器人管体外表面的电机输出轴上安装一个圆盘锯。

所述机器人管体内壁靠近每个电机位置设置一个电机托板，每个电机本体卡装在一个电机托板上。

所述的管体组件Ⅰ内壁上设置滑动槽Ⅰ，滑动槽Ⅰ内卡装一号伸缩足和四号伸缩足，一号伸缩足位于四号伸缩足正上方位置，一号伸缩足和四号伸缩足均向机器人管体中心延伸。

所述的管体组件Ⅱ内壁上设置滑动槽Ⅱ，滑动槽Ⅱ内卡装二号伸缩足和三号伸缩足，二号伸缩足位于三号伸缩足正上方位置，二号伸缩足和三号伸缩足均向机器人管体中心延伸。

所述的一号伸缩足设置为与二号伸缩足位于同一条水平线上的结构，所述的四号伸缩足设置为与三号伸缩足位于同一条水平线的结构。

所述的滑动槽Ⅰ内卡装的一号伸缩足和四号伸缩足之间通过移动部件Ⅰ连接，移动部件Ⅰ与控制装置连接，控制装置控制移动部件Ⅰ移动时，管体组件Ⅰ内壁上的滑动槽Ⅰ内卡装的一号伸缩足和四号伸缩足之间的距离将发生改变。