[实用新型]一种矩阵球控制系统

权利要求书

1.一种矩阵球控制系统，包括互联网终端（1）、主控制器（2）、信号接收器（3）、微机控制器（4）、保护模块（5）、伺服电机（6）和小球（7），其特征在于：所述互联网终端（1）与主控制器（2）之间通过光纤信号传输连接，所述主控制器（2）的一端通过光纤设置有两个信号接收器（3），所述信号接收器（3）的一端设置有微机控制器（4），且信号接收器（3）与微机控制器（4）之间通过光纤信号传输连接，所述微机控制器（4）的一端设置有若干个伺服电机（6），且所述微机控制器（4）与伺服电机（6）之间设置有保护模块（5），所述伺服电机（6）的一端设置有小球（7）。

2.根据权利要求1所述的一种矩阵球控制系统，其特征在于：所述小球（7）与伺服电机（6）的数量相同，且相对的伺服电机（6）与小球（7）之间通过尼龙绳固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种矩阵球控制系统，其特征在于：所述每个伺服电机（6）都匹配设置有相对应的漏电保护装置，负载保护装置和过流保护装置。

4.根据权利要求1所述的一种矩阵球控制系统，其特征在于：所述微机控制器（4）通过编码程序控制对不同的伺服电机（6）进行数控指令的控制。

5.根据权利要求1所述的一种矩阵球控制系统，其特征在于：所述主控制器（2）的光纤信号包括开始运行信号和结束运行的信号。