[实用新型]一种矩阵球控制系统有效
申请号: | 201820811308.8 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN208283747U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 刘春林;田改丽 | 申请(专利权)人: | 广州视觉风科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人: | 谭昉 |
地址: | 510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矩阵 微机控制器 信号接收器 控制系统 伺服电机 主控制器 小球 光纤信号传输 互联网终端 保护模块 本实用新型 输出 控制指令 同步控制 一端设置 分段 光纤 指令 传输 检测 | ||
1.一种矩阵球控制系统,包括互联网终端(1)、主控制器(2)、信号接收器(3)、微机控制器(4)、保护模块(5)、伺服电机(6)和小球(7),其特征在于:所述互联网终端(1)与主控制器(2)之间通过光纤信号传输连接,所述主控制器(2)的一端通过光纤设置有两个信号接收器(3),所述信号接收器(3)的一端设置有微机控制器(4),且信号接收器(3)与微机控制器(4)之间通过光纤信号传输连接,所述微机控制器(4)的一端设置有若干个伺服电机(6),且所述微机控制器(4)与伺服电机(6)之间设置有保护模块(5),所述伺服电机(6)的一端设置有小球(7)。
2.根据权利要求1所述的一种矩阵球控制系统,其特征在于:所述小球(7)与伺服电机(6)的数量相同,且相对的伺服电机(6)与小球(7)之间通过尼龙绳固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种矩阵球控制系统,其特征在于:所述每个伺服电机(6)都匹配设置有相对应的漏电保护装置,负载保护装置和过流保护装置。
4.根据权利要求1所述的一种矩阵球控制系统,其特征在于:所述微机控制器(4)通过编码程序控制对不同的伺服电机(6)进行数控指令的控制。
5.根据权利要求1所述的一种矩阵球控制系统,其特征在于:所述主控制器(2)的光纤信号包括开始运行信号和结束运行的信号。
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