[实用新型]一种矩阵球控制系统

说明书

本实用新型公开了一种矩阵球控制系统，包括互联网终端、主控制器、信号接收器、微机控制器、保护模块、伺服电机和小球，所述互联网终端与主控制器之间通过光纤信号传输连接，所述主控制器的一端通过光纤设置有两个信号接收器，所述信号接收器的一端设置有微机控制器，且信号接收器与微机控制器之间通过光纤信号传输连接，通过在矩阵球控制系统通过两个微机控制器对若干个伺服电机进行同步控制，使得在使用的过程中，对于小球的使用效果更好，对于指令的输出分段输出，使得控制指令的传输更快，通过在矩阵球控制系统中增加由保护模块，使得在使用时对于伺服电机与小球的保护以及检测更加的方便。

技术领域

本实用新型属于控制系统技术领域，具体涉及一种矩阵球控制系统。

背景技术

小球矩阵、三维浮球矩阵（又称马达阵列、马达矩阵、小球阵列、活力矩阵、动感雕塑、飞 天）是自2008年诞生的一种机械与艺术结合的展示形式。本系统是以千百台伺服电机通过绳索带动装饰物做上下垂直运动，通过电脑程序控制来实现各种立体的图形 效果的变幻，加之灯光音响媒体的配合给观众带来影音和视觉冲击。此展项场面宏大、气势恢宏、立体感很强。可显示 文字、图形、变幻动画等。可应用于商场大厅、酒店、展馆等场所

现有的矩阵球控制系统，在使用的过程中，对于舞台效果长时间的使用使得在，使用的过程中过多的伺服电机长时间的使用，对于电流电压的负载较大，使得在使用的过程中对于小球与伺服电机的损坏检测较为不便的问题，为此我们提出一种矩阵球控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矩阵球控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矩阵球控制系统，包括互联网终端、主控制器、信号接收器、微机控制器、保护模块、伺服电机和小球，所述互联网终端与主控制器之间通过光纤信号传输连接，所述主控制器的一端通过光纤设置有两个信号接收器，所述信号接收器的一端设置有微机控制器，且信号接收器与微机控制器之间通过光纤信号传输连接，所述微机控制器的一端设置有若干个伺服电机，且所述微机控制器与伺服电机之间设置有保护模块，所述伺服电机的一端设置有小球。

优选的，所述小球与伺服电机的数量相同，且相对的伺服电机与小球之间通过尼龙绳固定连接。

优选的，所述每个伺服电机都匹配设置有相对应的漏电保护装置，负载保护装置和过流保护装置。

优选的，所述微机控制器通过编码程序控制对不同的伺服电机进行数控指令的控制。

优选的，所述主控制器的光纤信号包括开始运行信号和结束运行的信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在矩阵球控制系统通过两个微机控制器对若干个伺服电机进行同步控制，使得在使用的过程中，对于小球的使用效果更好，对于指令的输出分段输出，使得控制指令的传输更快，通过在矩阵球控制系统中增加由保护模块，使得在使用时对于伺服电机与小球的保护以及检测更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、互联网终端；2、主控制器；3、信号接收器；4、微机控制器；5、保护模块；6、伺服电机；7、小球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。