[实用新型]一种野外测量用移动小车的转向控制装置

权利要求书

1.一种野外测量用移动小车的转向控制装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部的一侧固定连接有横杆(2)，所述横杆(2)的两端均固定连接有转向座(3)，所述转向座(3)的中心通过第一固定销(4)转动连接有转向块(5)，所述转向块(5)远离转向座(3)的一侧固定连接有固定法兰(6)，所述转向块(5)的一侧固定连接有推杆(7)，所述横杆(2)一侧的中部固定连接有转向传动装置(8)，所述转向传动装置(8)的顶部贯穿箱体(1)的底部并延伸至箱体(1)的内部，所述转向传动装置(8)的内部滑动连接有转向杆(9)，所述转向杆(9)靠近转向传动装置(8)的一侧固定连接有齿条(10)，所述转向传动装置(8)与齿条(10)啮合连接，所述转向杆(9)的两端开设有固定孔(11)，所述固定孔(11)的中心固定连接有第二固定销(12)，所述第二固定销(12)的表面与推杆(7)传动连接，所述箱体(1)内壁的顶部且位于横杆(2)相对应位置固定连接有减速装置(13)，所述减速装置(13)的中心固定连接有第一传动轴(14)，所述第一传动轴(14)远离减速装置(13)的一端固定连接有万向节(15)，所述万向节(15)远离第一传动轴(14)的一端固定连接有第二传动轴(16)，所述第二传动轴(16)远离万向节(15)的一端与转向传动装置(8)延伸至箱体(1)内部的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：所述第一固定销(4)的表面且位于转向座(3)的底部螺纹连接有固定螺母(17)，所述第一固定销(4)和第二固定销(12)的底部固定连接有止动销。

3.根据权利要求1所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：所述第一传动轴(14)的表面转动连接有第一固定座(18)，所述第一固定座(18)的一侧与箱体(1)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：所述减速装置(13)的一侧贯穿箱体(1)内壁并延伸至箱体(1)外部，所述减速装置(13)延伸至箱体(1)外部的一端固定连接有转盘(19)，所述转盘(19)的一侧固定连接有转动把手(20)。

5.根据权利要求1所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：所述转向传动装置(8)包括下壳体(81)和上壳体(82)，所述下壳体(81)与上壳体(82)通过固定螺杆(83)固定连接，所述下壳体(81)内壁的底部转动连接有连接轴(84)，所述连接轴(84)的表面固定连接有传动齿轮(85)，所述连接轴(84)的顶端贯穿上壳体(82)内壁的顶部并延伸至上壳体(82)的外部，所述下壳体(81)与上壳体(82)内壁相对的两侧均开设有滑槽(86)。

6.根据权利要求1所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：所述转向杆(9)的表面开设有与转向传动装置(8)适配的导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：所述减速装置(13)包括第二固定座(131)，所述第二固定座(131)的中心转动连接有蜗杆(132)，所述蜗杆(132)的表面啮合连接有蜗轮(133)，所述蜗杆(132)的一端贯穿箱体(1)内壁并延伸至箱体(1)的外部，所述蜗杆(132)与箱体(1)内壁之间通过轴承转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：所述蜗杆(132)与蜗轮(133)选用的原则是蜗杆(132)的展开螺旋角小于蜗杆(132)与蜗轮(133)接触的摩擦角。

9.根据权利要求1所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：所述推杆(7)的表面开设有与第二固定销(12)适配的长条孔，所述第二固定销(12)的表面与长条孔内壁滑动连接，所述第二固定销(12)与固定孔(11)采用基孔制过盈配合的装配方法；所述横杆(2)采用双工字型钢材，所述万向节(15)采用双十字万向节。