[实用新型]一种野外测量用移动小车的转向控制装置

说明书

本实用新型公开了一种野外测量用移动小车的转向控制装置，包括箱体，箱体底部的一侧固定连接有横杆，横杆的两端均固定连接有转向座，转向座的中心通过第一固定销转动连接有转向块，转向块的一侧固定连接有推杆，横杆一侧的中部固定连接有转向传动装置，转向传动装置的内部滑动连接有转向杆，转向杆靠近转向传动装置的一侧固定连接有齿条，转向传动装置与齿条啮合连接，转向杆的两端通过固定孔固定连接有第二固定销，第二固定销的表面与推杆传动连接，箱体内壁的顶部且位于横杆相对应位置固定连接有减速装置，本实用新型涉及移动小车技术领域。该种野外测量用移动小车的转向控制装置，解决了移动过程中方向控制不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及移动小车技术领域，具体为一种野外测量用移动小车的转向控制装置。

背景技术

野外测量，是在地面上测量相距较远的两点间的距离时，先要在两点之间测定一条直线，然后再用工具沿直线测量两点间的距离，由于测量的工具较多，为减轻背负，通常将测量工具放在移动小车上进行搬运，但现有的移动小车通常使用万向轮结构，由于地面不平整，方向控制的不够稳定，在推车过程中易造成移动方向偏移使得小车产生晃动，对测量的仪器有一定的影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种野外测量用移动小车的转向控制装置，解决了移动过程中方向控制不稳定的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种野外测量用移动小车的转向控制装置，包括箱体，所述箱体底部的一侧固定连接有横杆，所述横杆的两端均固定连接有转向座，所述转向座的中心通过第一固定销转动连接有转向块，所述转向块远离转向座的一侧固定连接有固定法兰，所述转向块的一侧固定连接有推杆，所述横杆一侧的中部固定连接有转向传动装置，所述转向传动装置的顶部贯穿箱体的底部并延伸至箱体的内部，所述转向传动装置的内部滑动连接有转向杆，所述转向杆靠近转向传动装置的一侧固定连接有齿条，所述转向传动装置与齿条啮合连接，所述转向杆的两端开设有固定孔，所述固定孔的中心固定连接有第二固定销，所述第二固定销的表面与推杆传动连接，所述箱体内壁的顶部且位于横杆相对应位置固定连接有减速装置，所述减速装置的中心固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离减速装置的一端固定连接有万向节，所述万向节远离第一传动轴的一端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离万向节的一端与转向传动装置延伸至箱体内部的一端固定连接。

优选的，所述第一固定销的表面且位于转向座的底部螺纹连接有固定螺母，所述第一固定销和第二固定销的底部固定连接有止动销。

优选的，所述第一传动轴的表面转动连接有第一固定座，所述第一固定座的一侧与箱体内壁固定连接。

优选的，所述减速装置的一侧贯穿箱体内壁并延伸至箱体外部，所述减速装置延伸至箱体外部的一端固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有转动把手。

优选的，所述转向传动装置包括下壳体和上壳体，所述下壳体与上壳体通过固定螺杆固定连接，所述下壳体内壁的底部转动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有传动齿轮，所述连接轴的顶端贯穿上壳体内壁的顶部并延伸至上壳体的外部，所述下壳体与上壳体内壁相对的两侧均开设有滑槽。

优选的，所述转向杆的表面开设有与转向传动装置适配的导向槽。

优选的，所述减速装置包括第二固定座，所述第二固定座的中心转动连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合连接有蜗轮，所述蜗杆的一端贯穿箱体内壁并延伸至箱体的外部，所述蜗杆与箱体内壁之间通过轴承转动连接。

优选的，所述蜗杆与蜗轮选用的原则是蜗杆的展开螺旋角小于蜗杆与蜗轮接触的摩擦角。

优选的，所述推杆的表面开设有与第二固定销适配的长条孔，所述第二固定销的表面与长条孔内壁滑动连接，所述第二固定销与固定孔采用基孔制过盈配合的装配方法。

优选的，所述横杆采用双工字型钢材，所述万向节采用双十字万向节。