[实用新型]一种仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201820812595.4 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208264531U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 任勇;肖志东;杨晓虎 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生机器鱼 鱼身 置物架 本实用新型 单元舱 元器件 鱼尾 一体成型结构 空间利用率 一体成型的 横向贯穿 平行设置 置物结构 抗压性 模块化 鱼头 检修 便利 | ||
1.一种仿生机器鱼，包括鱼头机构(1)、鱼身机构(2)和鱼尾机构(3)，其特征在于，所述鱼身机构(2)内设置有置物架，所述置物架与所述鱼身机构(2)为一体成型结构，所述置物架包括多个平行设置且沿横向贯穿所述鱼身机构(2)的单元舱(21)。
2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述单元舱(21)的横截面的形状为多边形、圆形或椭圆形。
3.根据权利要求2所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述单元舱(21)的横截面的形状为正六边形。
4.根据权利要求3所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述置物架内的各所述单元舱(21)的形状和尺寸均相同。
5.根据权利要求4所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述置物架内的多个所述单元舱(21)以阵列形式分布，且任意相邻的两个单元舱(21)共用一个壁面。
6.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述单元舱(21)由金属材料或复合材料制作。
7.根据权利要求1-6任一项所述的仿生机器鱼，其特征在于，每个所述单元舱(21)的两端均设置有挡板，所述挡板与所述单元舱(21)活动连接。
8.根据权利要求7所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼身机构(2)内装有控制模块、电池模块、传感模块和导航模块。
9.根据权利要求8所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼头机构(1)上设置有眼部机构(11)，所述眼部机构(11)内安装有摄像装置。
10.根据权利要求9所述的仿生机器鱼，其特征在于，还包括背鳍机构(22)、腹鳍机构(23)和尾鳍机构(31)，所述背鳍机构(22)设置在所述鱼身机构(2)的背部，所述腹鳍机构(23)设置在所述鱼身机构(2)的腹部，所述尾鳍机构(31)设置于所述鱼尾机构(3)的尾部。
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