[实用新型]一种仿生机器鱼

说明书

本实用新型涉及潜航器技术领域，公开一种仿生机器鱼。该仿生机器鱼包括鱼头机构、鱼身机构和鱼尾机构，其中所述鱼身机构内设置有置物架，所述置物架与所述鱼身机构为一体成型结构，所述置物架包括多个平行设置且沿横向贯穿所述鱼身机构的单元舱。本实用新型通过多个单元舱组成鱼身机构的置物架，能够有效利用仿生机器鱼的内部空间，提高空间利用率，使得仿生机器鱼能搭载更多的元器件，发挥出更多的功能；同时本实用新型一体成型的多舱体式置物结构与现有的一腔式结构相比，抗压性更强，且这种模块化的设计，也使得元器件的检修更便利。

技术领域

本实用新型涉及潜航器技术领域，尤其涉及一种仿生机器鱼。

背景技术

仿生机器鱼是一种利用鱼类游动机理实现推进的水下潜航器，其装配有各种微小型传感器，可利用先进的控制和通讯手段实现复杂的水下作业。仿生机器鱼的高速、高效、高伪装性、高机动性以及强适应性，使得其在军事侦察、海洋监测、海洋生物观察以及工业领域等方面具有重要应用和迫切需求。但是，现有的仿生机器鱼普遍存在内部存储空间利用率低的问题，使得现有仿生机器鱼不能搭载更多的元器件，难以发挥更多的功能。

因此，亟需一种空间利用率高的仿生机器鱼，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种仿生机器鱼，能够充分利用仿生机器鱼内部的可存储空间，提高空间利用率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种仿生机器鱼，包括鱼头机构、鱼身机构和鱼尾机构，所述鱼身机构内设置有置物架，所述置物架与所述鱼身机构为一体成型结构，所述置物架包括多个平行设置且沿横向贯穿所述鱼身机构的单元舱。

作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述单元舱的横截面的形状为多边形、圆形或椭圆形。

作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述单元舱的横截面的形状为正六边形。

作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述单元舱的数量和尺寸可根据鱼身机构的大小及元器件的具体需求而调整。优选地，所述置物架为蜂巢状结构，所述置物架内的各所述单元舱的形状和尺寸均相同。

作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述置物架内的多个所述单元舱以阵列形式分布，且任意相邻的两个单元舱共用一个壁面。例如，所述置物架可包括五列交错设置的单元舱组，每列单元舱组包括五个依次连接的单元舱。

本实用新型中，各所述单元舱的壁厚可依据鱼身机构的形状和元器件的要求进行变化。优选地，各所述单元舱的壁厚均相同。

作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述单元舱由金属材料或复合材料制作。

作为一种仿生机器鱼的优选方案，每个所述单元舱的两端均设置有挡板，所述挡板与所述单元舱活动连接。

作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述鱼身机构内装有控制模块、电池模块、传感模块和导航模块。

作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述鱼头机构上设置有眼部机构，所述眼部机构内安装有摄像装置。

作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述仿生机器鱼还包括背鳍机构、腹鳍机构和尾鳍机构，所述背鳍机构设置在所述鱼身机构的背部，所述腹鳍机构设置在所述鱼身机构的腹部，所述尾鳍机构设置于所述鱼尾机构的尾部。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过多个单元舱组成鱼身机构的置物架，能够有效利用仿生机器鱼的内部空间，提高空间利用率，使得仿生机器鱼能搭载更多的元器件，发挥出更多的功能；同时本实用新型一体成型的多舱体式置物结构与现有的一腔式结构相比，抗压性更强，且这种模块化的设计，也使得元器件的检修更便利。