[实用新型]运输机器人

权利要求书

1.一种运输机器人，其特征在于，包括运输用箱体、设置在所述的箱体下方的行走装置、以及设置在所述的箱体两侧的识别装置；

所述的行走装置包括对称设置在所述的箱体下方的两个履带行走单元；所述的履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的箱体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的箱体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接；所述的行走电机以及所述的控制器设置于所述的箱体下部；所述的箱体下部与所述的箱体上部之间设置有隔板。

2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述的识别装置包括对称设置在所述的箱体两侧的可旋转的识别臂、设置在所述的识别臂远离所述的箱体一侧的摄像模块以及设置在所述的识别臂内的与所述的摄像模块电连接的识别模块；所述的箱体下部设置有旋转电机，所述的旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的识别臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述的识别臂旋转。

3.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述主动轮为齿轮，所述从动轮为带轮。

4.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述履带内侧壁上设置有突起与所述主动轮相互互啮合；所述突起为梯形或者矩形中的一种。

5.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述从动轮数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮两侧；另外两个所述从动轮位于所述主动轮下方且通过履带与地面接触。

6.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；所述识别模块根据接收到的图像信息，识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为参照信息；所述控制器与所述的识别模块电连接；识别模块分别识别图像中的形状信息及形状内的颜色信息并与参照信息作比对用以控制连接控制行走电机转动。