[实用新型]运输机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种运输机械人。包括运输用箱体、设置在箱体下方的行走装置、以及设置在箱体两侧的识别装置；行走装置包括对称设置在箱体下方的两个履带行走单元；履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与箱体侧壁的连接板、驱动主动轮运动的行走电机以及控制行走电机的控制器；主动轮设置在箱体的侧壁上，不少于两个的从动轮设置于连接板上，主动轮与从动轮通过履带连接；行走电机以及控制器设置于箱体下部；箱体下部与箱体上部之间设置有隔板。本实用新型中运输机器人的履带式行走机构能够使机器人在行走过程中更加稳固。同时可以运输一些腐蚀类的化学试剂，在保障人身安全的同时极大地节省了人力物力。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种运输机械人。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人在各个行业和领域均有广泛的应用，从生产线上的机械手到焊接工艺中的自动焊接机械臂，无一不发挥着重要的作用，不仅给企业提高了生产效率，同时在一些重复枯燥的生产岗位上，减少了人工失误的几率，长远来看还降低了用工成本。然而，目前在一些小型机器人的应用上，尤其涉及一些维修师傅维修机器时，需要携带工具或者是零件；或者对于运输化学危险品，例如硫酸，其腐蚀性容易对人体造成误伤等领域的应用目前还是空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种运输用机械人。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种运输机器人，包括运输用箱体、设置在所述的箱体下方的行走装置、以及设置在所述的箱体两侧的识别装置；

所述的行走装置包括对称设置在所述的箱体下方的两个履带行走单元；所述的履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的箱体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的箱体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接；所述的行走电机以及所述的控制器设置于所述的箱体下部；所述的箱体下部与所述的箱体上部之间设置有隔板。

所述的识别装置包括对称设置在所述的箱体两侧的可旋转的识别臂、设置在所述的识别臂远离所述的箱体一侧的摄像模块以及设置在所述的识别臂内的与所述的摄像模块电连接的识别模块；所述的箱体下部设置有旋转电机，所述的旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的识别臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述的识别臂旋转。

所述主动轮为齿轮，所述从动轮为带轮。

所述履带内侧壁上设置有突起与所述主动轮相互啮合；所述突起为梯形或者矩形中的一种。

所述从动轮数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮两侧；另外两个所述从动轮位于所述主动轮下方且通过履带与地面接触。

所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；所述识别模块根据接收到的图像信息，识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为参照信息；所述控制器与所述的识别模块电连接；识别模块分别识别图像中的形状信息及形状内的颜色信息并与参照信息作比对用以控制连接控制行走电机转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中运输机器人的履带式行走机构能够使机器人在行走过程中更加稳固。箱体两侧的识别臂上设置有摄像模块，能够使机器人根据目标位置，控制行走电机行走；使机器人到达指定地点，同时可以运输一些腐蚀类的化学试剂，在保障人身安全的同时极大地节省了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型运输机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型运输机器人的侧面结构示意图。

具体实施方式