[实用新型]一种集装箱中间锁的拆装装置有效
申请号: | 201820813520.8 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN208307508U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 陈炯忠 | 申请(专利权)人: | 上海乐臣自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65D88/12 | 分类号: | B65D88/12;B65D90/00 |
代理公司: | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 201100 上海市闵行区闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中间锁 解锁机构 集装箱 安装板 本实用新型 拆装装置 夹紧机构 拆装 工业机器人 拆装位置 拆装效率 人工拆装 锁定位置 控制夹 松开 移动 夹紧 锁销 套入 配合 | ||
1.一种集装箱中间锁的拆装装置,其特征在于,包括安装板,设于安装板上的夹紧机构、解锁机构,及控制单元,所述夹紧机构用于夹紧或松开套入安装板内的待拆装的中间锁;所述解锁机构用于推动中间锁的锁销在锁定位置和拆装位置间移动;所述控制单元用于控制所述夹紧机构、解锁机构的移动。
2.根据权利要求1所述的集装箱中间锁的拆装装置,其特征在于,所述安装板包括上安装板和下安装板,所述上安装板上设置有一供中间锁穿过的定位孔,且所述夹紧机构设于上安装板和下安装板之间,所述解锁机构设置于上安装板上。
3.根据权利要求1所述的集装箱中间锁的拆装装置,其特征在于,所述夹紧机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的两组相对的夹紧组件,两组所述夹紧组件在第一驱动件的驱动下,分别向中间锁对应的侧面靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的集装箱中间锁的拆装装置,其特征在于,每组所述夹紧组件包括一曲臂和一夹臂,所述曲臂一端与第一驱动件相连,另一端与夹臂相连,所述曲臂在第一驱动件的驱动下,带动夹臂向中间锁对应的侧面靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的集装箱中间锁的拆装装置,其特征在于,所述曲臂一端与第一驱动件之间、另一端与夹臂之间均通过销轴活动连接。
6.根据权利要求1所述的集装箱中间锁的拆装装置,其特征在于,所述解锁机构包括解锁件,及与解锁件均相连的第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动解锁件插入到中间锁的锁销上,所述第二驱动机构用于推动中间锁的锁销在锁定位置和拆装位置间移动。
7.根据权利要求6所述的集装箱中间锁的拆装装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括与解锁件相连的第二驱动件,所述解锁件在第二驱动件的驱动下插入到中间锁的锁销上。
8.根据权利要求7所述的集装箱中间锁的拆装装置,其特征在于,所述解锁件连接一转动轴,所述第二驱动件通过一连接板与所述转动轴相连。
9.根据权利要求8所述的集装箱中间锁的拆装装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括第三驱动件和连接组件,所述第三驱动件通过连接组件与所述解锁件相连。
10.根据权利要求9所述的集装箱中间锁的拆装装置,其特征在于,所述连接组件包括一U型支架和一滑槽板,所述滑槽板一端与U型支架滑动连接,另一端与所述转动轴连接,通过所述转动轴与解锁件连接。
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