[实用新型]一种集装箱中间锁的拆装装置

说明书

本实用新型揭示了一种集装箱中间锁的拆装装置，包括安装板，设于安装板上的夹紧机构、解锁机构，及控制单元，夹紧机构用于夹紧或松开套入安装板内的待拆装的中间锁；解锁机构用于推动中间锁的锁销在锁定位置和拆装位置间移动；控制单元用于控制夹紧机构、解锁机构的移动。本实用新型可与工业机器人配合，完成对集装箱之间连接的中间锁的拆装，可完全代替人工拆装中间锁的工作，提高了集装箱中间锁的拆装效率。

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱拆装设备，尤其是涉及一种集装箱中间锁的拆装装置。

背景技术

集装箱上锁头的摘除是集装箱装卸工艺中的一个重要环节。目前国内外的很多集装箱码头上，对集装箱上各种锁头的装锁及拆锁工艺方式有多种，但大多数仍然是以人工拆锁和装锁为主。

具体地，集装箱船到达码头后，岸桥将集装箱逐一吊起，但中间锁还挂在在集装箱下角件上。放到码头前沿的集装箱卡车上，或岸桥的中转平台上，由人工将集装箱下面角件上的锁头依次解开，放入收集箱内，待收集到一定数量的锁头之后再另行运走。一个集装箱一般需要2名工人同时进行摘锁工作，从人工解锁、摘锁到放入锁头收集箱，大致需要至少数十秒的时间，明显影响装卸效率。如果装卸活动进行缓慢，物流速度大大降低，货物在港时间延长，也会产生相应的一系列影响。也就是说，这种人工拆锁、装锁的工艺，占用大量的劳动力人来从事这种重复性高的劳动及劳动强度高的工作,也制约了集装箱码头运转效率的提高。

另外，工人在现场拆卸、搬运扭锁的工作，不仅劳动强度大，而且工作环境存在着不容忽视的安全隐患。港口集装箱装卸设备具有结构庞大、机构复杂、载荷多变等特点，再加之码头作业现场繁忙，集卡、叉车等流动机械车流量较大，拆装人员常常面临高空坠物、机械意外动车、高压电源等危险，影响拆装锁人员的安全与健康。因此，需要一种能推广应用集装箱锁具的自动拆锁、装锁的机构，以大量使用于集装箱码头，来提高集装箱码头的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种集装箱中间锁的拆装装置，以提高集装箱码头的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种集装箱中间锁的拆装装置，包括安装板，设于安装板上的夹紧机构、解锁机构，及控制单元，所述夹紧机构用于夹紧或松开套入安装板内的待拆装的中间锁；所述解锁机构用于推动中间锁的锁销在锁定位置和拆装位置间移动；所述控制单元用于控制所述夹紧机构、解锁机构的移动。

优选地，所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板上设置有一供中间锁穿过的定位孔，且所述夹紧机构设于上安装板和下安装板之间，所述解锁机构设置于上安装板上。

优选地，所述夹紧机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的两组相对的夹紧组件，两组所述夹紧组件在第一驱动件的驱动下，分别向中间锁对应的侧面靠近或远离。

优选地，所述第一驱动件通过第一接头与夹紧组件的一端相连。

优选地，每组所述夹紧组件包括一曲臂和一夹臂，所述曲臂一端与第一接头相连，另一端与夹臂相连，所述曲臂在第一驱动件的驱动下，带动夹臂向中间锁对应的侧面靠近或远离。

优选地，所述曲臂安装于一曲臂支撑轴上，所述曲臂支撑轴竖直安装于上安装板和下安装板之间，且所述曲臂通过一轴承安装于曲臂支撑轴上。

优选地，所述曲臂与曲臂支撑轴连接的上、下端还各设一用于限制曲臂在曲臂支撑轴上上、下移动的限位凸台。

优选地，所述曲臂一端与第一接头之间、另一端与夹臂之间均通过销轴活动连接。

优选地，所述第一接头为第一Y型双肘接头，所述曲臂与夹臂连接的一端设置一I型单肘接头，所述夹臂上设置有第二Y型双肘接头，所述I型单肘接头和第二Y型双肘接头之间通过所述销轴活动连接。