[实用新型]一种图书盘点车及图书盘点机器人

权利要求书

1.一种图书盘点车，其特征在于：包括可全向移动的机身及设置于所述机身的顶部的固定杆；所述机身的内部设置有处理单元，所述处理单元用于接收图书盘点数据，与远程服务器进行图书盘点数据的交互与备份；所述固定杆纵向方向上间隔设置有若干个天线固定部，所述天线固定部用于安装天线。

2.如权利要求1所述的一种图书盘点车，其特征在于：所述天线固定部包括天线夹持机构，所述天线夹持机构用于夹持固定天线。

3.如权利要求1所述的一种图书盘点车，其特征在于：所述处理单元包括天线阅读器，所述天线阅读器用于获取天线扫描到的图书盘点数据。

4.如权利要求3所述的一种图书盘点车，其特征在于：所述处理单元还包括信息处理器，所述信息处理器通过无线网络与远程服务器进行图书盘点数据的交互与备份。

5.如权利要求1所述的一种图书盘点车，其特征在于：所述机身底部设置有行走机构，所述行走机构与所述处理单元连接，所述行走机构底部设置有可全向移动的行走轮。

6.如权利要求5所述的一种图书盘点车，其特征在于：所述行走机构还设置有激光雷达传感器，所述激光雷达传感器将导航定位数据传送到所述处理单元，为所述图书盘点车的移动进行导航。

7.如权利要求5所述的一种图书盘点车，其特征在于：所述行走机构还设置有缓冲装置，所述缓冲装置设于所述行走轮与所述机身之间。

8.如权利要求1所述的一种图书盘点车，其特征在于：所述机身还设置有供电模块，所述供电模块为所述图书盘点车供电。

9.一种图书盘点机器人，其特征在于：包括图书盘点车及设置于所述图书盘点车上的天线，所述图书盘点车为如权利要求1-8任意一项所述的一种图书盘点车，所述天线用于扫描盘点图书数据，所述天线安装于所述图书盘点车的天线固定部。

10.如权利要求9所述的一种图书盘点机器人，其特征在于：所述天线采用软面可弯折的材料制成。