[实用新型]一种图书盘点车及图书盘点机器人

说明书

本实用新型公开了一种图书盘点车，包括可全向移动的机身及设置于机身的顶部的固定杆；机身的内部设置有处理单元，处理单元用于接收图书盘点数据，与远程服务器进行图书盘点数据的交互与备份；固定杆纵向方向上间隔设置有若干个天线固定部，天线固定部用于安装天线。本实用新型还公开了一种图书盘点机器人，本实用新型的一种图书盘点车及图书盘点机器人，通过在固定杆上纵向间隔设置若干个天线固定部，天线固定部可以用来安装扫描盘点图书数据的天线，使得天线能够纵向间隔安装在固定杆上，图书盘点机器人在进行图书盘点时，即可通过多个天线一次性针对多个书架层进行扫描，省去了反复调整天线位置来回扫描的繁琐过程，减轻图书管理员的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及图书智能管理领域，尤其涉及一种图书盘点车及图书盘点机器人。

背景技术

射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速进行物品追踪和数据交换。最基本的RFID系统由三部分组成，具体包括标签，由耦合原件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；阅读器，用于读取或写入标签信息的设备，可设计为手持式或固定式；天线，在标签和读取器间传递射频信号。由于RFID技术可识别高速运动的物体且可同时识别多个标签，操作快捷方便，因此应用极广。目前，我国很多图书馆已经采用了RFID 技术来优化图书馆的服务。基于RDID技术的图书馆移动盘点车和智能书架都是图书管理员最常接触和使用的盘点设备。现有的移动盘点车在图书盘点时，需要图书管理员手持点检仪对每本书进行近距离扫描来完成图书盘点，其工作量相对较大，工作效率偏低。人们迫切需要一种工作效率较高的图书盘点设备来应付繁重的图书盘点工作，为此，现有一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，借助四轮全向移动平台，通过可控式升降装置和该装置上设有的 RFID天线能够对图书进行自动盘点操作，较大地提高了图书盘点的工作效率，节省了图书盘点工作的人力成本。

但是，目前已有的基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，在设计时安装天线的连接杆带有升降装置，利用升降装置对不同高度书架层的图书进行盘点时，对于一个多层书架上的图书扫描需要每一层扫一次，如一个7层书架则需要反复地对每一层书架来回扫描7次才能完成所有书籍的扫描，其盘点时间相对较长，且升降装置的应用和维护成本都较高，对供电电池的容量也要求较高，多次扫描来回行走和使用电机会导致耗电量偏大等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种图书盘点车，能够实现一次针对多个书架层进行扫描，节约时间成本，减轻图书管理员的工作负担。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种图书盘点车，包括可全向移动的机身及设置于所述机身的顶部的固定杆；所述机身的内部设置有处理单元，所述处理单元用于接收图书盘点数据，与远程服务器进行图书盘点数据的交互与备份；所述固定杆纵向方向上间隔设置有若干个天线固定部，所述天线固定部用于安装天线。

进一步地，所述天线固定部包括天线夹持机构，所述天线夹持机构用于夹持固定天线。

进一步地，所述处理单元包括天线阅读器，所述天线阅读器用于获取天线扫描到的图书盘点数据。

进一步地，所述处理单元还包括信息处理器，所述信息处理器通过无线网络与远程服务器进行图书盘点数据的交互与备份。

进一步地，所述机身底部设置有行走机构，所述行走机构与所述处理单元连接，所述行走机构底部设置有可全向移动的行走轮。

进一步地，所述行走机构还设置有激光雷达传感器，所述激光雷达传感器将导航定位数据传送到所述处理单元，为所述图书盘点车的移动进行导航。

进一步地，所述行走机构还设置有缓冲装置，所述缓冲装置设于所述行走轮与所述机身之间。