[实用新型]一种基于盲区的红外检测装置

权利要求书

1.一种基于盲区的红外检测装置,该装置包括一个红外检测模块，该模块包括两个红外传感器模组和一个主控板，其特征在于，所述红外检测模块还包括一个机械伸缩机构，机械伸缩机构的一端与所述两个红外传感器模组的安装板的公共端相连接，用于通过所述主控板控制改变所述两个红外传感器模组的安装板之间的预设夹角以减小检测盲区，其中所述两个红外传感器模组对称地固定在连接成预设夹角的两个安装板上。

2.根据权利要求1所述红外检测装置，其特征在于，在所述主控板控制下，所述红外传感器模组检测盲区区域范围随着所述两个红外传感器模组的安装板之间的所述预设夹角的减小而减小。

3.根据权利要求1所述红外检测装置，其特征在于，所述机械伸缩机构内部包括一个弹簧连接元件，所述弹簧连接元件的两端分别与所述两个红外传感器模组和所述主控板连接，用于通过所述主控板控制伸缩改变所述两个红外传感器模组的安装板之间的预设夹角。

4.根据权利要求3所述红外检测装置，其特征在于，所述两个红外传感器模组的检测视角都为C，其中C大于60度，小于90度；

当所述弹簧连接元件在所述主控板的控制下拉伸达到最大形变量时，所述两个红外传感器模组的安装板之间的所述预设夹角为第一临界角A1=180度+C；

当所述弹簧连接元件在所述主控板的控制下压缩达到最小形变量时，所述两个红外传感器模组的安装板之间的所述预设夹角为第二临界角A2=180度；

当所述弹簧连接元件在所述主控板的控制下压缩达到最大形变量时，所述两个红外传感器模组的安装板之间的所述预设夹角为第三临界角A3=180度-C。

5.根据权利要求4所述红外检测装置，其特征在于，所述弹簧连接元件压缩达到最大形变量时所述红外传感器模组检测盲区区域范围小于所述弹簧连接元件拉伸达到最大形变量时所述红外传感器模组检测盲区区域范围。

6.根据权利要求1所述红外检测装置，其特征在于，所述主控板通过SPI数据总线获取所述两个红外传感器模组的检测信号，并控制所述机械伸缩机构改变所述预设夹角。