[实用新型]一种基于盲区的红外检测装置

说明书

本实用新型公开一种基于盲区的红外检测装置，该装置包括一个红外检测模块，该模块包括红外传感器模组102、主控板103和机械伸缩机构101，机械伸缩机构101的一端与所述两个红外传感器模组102的安装板的公共端相连接，同时所述两个红外传感器模组102的安装板的非公共端也连接到所述红外检测装置上。在所述主控板103的控制指令作用下，所述机械伸缩机构101的一端通过所述公共端改变所述两个红外传感器模组102的安装板之间的预设夹角以减小检测盲区，本实用新型根据由远到近对障碍物检测结果驱动机械伸缩机构改变传感器模组的安装面之间夹角，扩大了对盲区的检测面积，减少了近距离内的障碍物分布的检知盲区。

技术领域

本实用新型涉及传感检测技术领域，特别涉及一种基于盲区的红外检测装置和控制方法。

背景技术

目前避障装置广泛应用了红外感应技术，红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用，许多产品已运用红外线技术能够实现车辆测速、探测等研究。但现有的红外避障装置通常为单孔直线接收辐射红外线作为障碍探测源，其障碍探测过程中存在盲区，对空间中障碍物分布的检测上有很大的局限性，同时安装位置等的种种限制，单一红外线阵列传感器的检测范围有限，很难实现感应整个空间或物体的温度分布检测和提高红外线检测的覆盖率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于盲区的红外检测装置,该装置包括一个红外检测模块，该模块包括两个红外传感器模组和一个主控板，所述红外检测模块还包括一个机械伸缩机构，机械伸缩机构的一端与所述两个红外传感器模组的安装板的公共端相连接，用于通过所述主控板控制改变所述两个红外传感器模组的安装板之间的预设夹角以减小检测盲区，其中所述两个红外传感器模组对称地固定在连接成预设夹角的两个安装板上。

进一步地，在所述主控板控制下，所述红外传感器模组检测盲区区域范围随着所述两个红外传感器模组的安装板之间的所述预设夹角的减小而减小。

进一步地，所述机械伸缩机构内部包括一个弹簧连接元件，所述弹簧连接元件的两端分别与所述两个红外传感器模组和所述主控板连接，用于通过所述主控板控制伸缩改变所述两个红外传感器模组的安装板之间的预设夹角。

进一步地，所述两个红外传感器模组的检测视角都为C，其中C大于60度，小于90度；

当所述弹簧连接元件在所述主控板的控制下拉伸达到最大形变量时，所述两个红外传感器模组的安装板之间的所述预设夹角为第一临界角A1=180度+C；

当所述弹簧连接元件在所述主控板的控制下压缩达到最小形变量时，所述两个红外传感器模组的安装板之间的所述预设夹角为第二临界角A2=180度；

当所述弹簧连接元件在所述主控板的控制下压缩达到最大形变量时，所述两个红外传感器模组的安装板之间的所述预设夹角为第三临界角A3=180度-C。

进一步地，所述弹簧连接元件压缩达到最大形变量时所述红外传感器模组检测盲区区域范围小于所述弹簧连接元件拉伸达到最大形变量时所述红外传感器模组检测盲区区域范围。

进一步地，所述主控板通过SPI数据总线获取所述两个红外传感器模组的检测信号，并控制所述机械伸缩机构改变所述预设夹角。

与现有技术相比，本实用新型有益效果是：本实用新型提供的红外检测装置对红外传感器模组增加机械伸缩机构，结构简单，根据障碍物的检测结果驱动机械伸缩机构改变传感器模组的检测面之间夹角，扩大了对盲区的检测面积，减少了对空间或物体的障碍物分布的检知盲区。

附图说明