[实用新型]变压器自动作业一体机

权利要求书

1.变压器自动作业一体机，其特征在于，包括自动上料焊锡机和检测摆盘机；

自动上料焊锡机包括第一机架，以及前后依次设置在第一机架上的上料装置、焊锡装置和出料装置；焊锡装置包括一第一机械手以及前后依次设置的放料机构和锡炉，上料装置能将自动将装有物料的料盘输送至放料机构中，第一机械手能自动抓取放料机构上料盘中的物料，并能将物料移动至锡炉中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置中；

检测摆盘机包括位于第一机架一侧的第二机架，以及前后依次设置在第二机架上的检测装置和摆盘装置；检测装置用于检测所述出料装置输出的物料，摆盘装置包括一第二机械手和用于输出料盘的出料机构，第二机械手能将检测装置输出的物料夹取至出料机构上的料盘中，从而实现物料的自动摆盘。

2.根据权利要求1所述的变压器自动作业一体机，其特征在于，所述上料装置包括转运机构以及位于转运机构前部并且由下而上依次设置的输入机构、推料机构和输出机构，所述放料机构位于转运机构的后部并与推料机构相对应设置；输入机构包括下平台和位于下平台上的第一直线位移组件，输出机构包括上平台和位于上平台上的第二直线位移组件，第二直线位移组件的输入端与第一直线位移组件的输出端上下相对应设置，推料机构设置在上平台的下部，推料机构包括至少一第一气缸和连接在第一气缸动作端的推料杆，转运机构包括能上下移动的转运平台和位于转运平台上的第三直线位移组件；

转运平台能带动第三直线位移组件移动至与第一位移组件输出端相对应的位置，以承接送入机构输出的料架；

转运平台能带动第三直线位移组件上的料架中的每层料盘分别移动至与推料杆相对应的位置，第一气缸带动推料杆动作，进而通过推料杆将相对应的料盘推出输送至所述放料机构上；

转运平台能带动第三直线位移组件移动至与第二位移组件输入端相对应的位置，以将料架输送至第二直线位移组件的输入端。

3.根据权利要求1所述的变压器自动作业一体机，其特征在于，所述放料机构包括动作端相对设置的两个第二气缸和两个分别连接在第二气缸动作端的托板，所述第一机架上位于两个第二气缸之间设有用于料盘落下的落料孔，两个第二气缸能分别带动两个托板相对运动至落料孔的上方并承接和托起所述上料装置输出的料盘，两个第二气缸还能分别带动两个托板相对运动落料孔的两侧以使空料盘从落料孔落下。

4.根据权利要求1所述的变压器自动作业一体机，其特征在于，所述第一机械手的动作端连接有至少一个第一夹紧气缸，第一夹紧气缸连接两个能相对运动的第一夹爪，相邻两个第一夹紧气缸的第一夹爪相对应设置，并且每个第一夹紧气缸的第一夹爪能同时动作，第一夹爪的下方设有两个条形的夹板，每个第一夹紧气缸的两个第一夹爪分别与两个夹板连接，并能带动两个夹板相对运动以成排夹取料盘上的物料。

5.根据权利要求4所述的变压器自动作业一体机，其特征在于，所述第一机械手的动作端连接一传动板，传动板的下方设有一连板，连板与传动板滑设连接，所述第一夹紧气缸位于连板下方，第一夹紧气缸的顶部固定在连板上，传动板的底部固定设有一第二夹紧气缸，第二夹紧气缸连接两个能相对运动的第二夹爪，两个第二夹爪之间设有一凸台，凸台固定在连板上表面。

6.根据权利要求1所述的变压器自动作业一体机，其特征在于，所述出料装置包括第一料道、第二料道、位于第一、第二料道之间的第三夹紧气缸以及与第三夹紧气缸连接的第一翻转电机，所述第一机械手能将焊锡后的物料移动至第一料道中，第三夹紧气缸连接两个能进行相对运动的第三夹爪，第一翻转电机能带动第三夹紧气缸进行180度转动，进而通过第三夹紧气缸的两个第三夹爪将第一料道输出的物料翻转180度至第二料道中，第二料道延伸至所述第二机架上的检测装置前部，并能将物料输出至检测装置处。