[实用新型]变压器自动作业一体机

说明书

本实用新型公开一种变压器自动作业一体机，包括自动上料焊锡机和检测摆盘机；自动上料焊锡机包括第一机架，以及前后依次设置在第一机架上的上料装置、焊锡装置和出料装置；检测摆盘机包括位于第一机架一侧的第二机架，以及前后依次设置在第二机架上的检测装置和摆盘装置；检测装置用于检测所述出料装置输出的物料，摆盘装置包括一第二机械手和用于输出料盘的出料机构，第二机械手能将检测装置输出的物料夹取至出料机构上的料盘中，从而实现物料的自动摆盘。本实用新型可以实现对变压器的上料、焊锡、检测和摆盘一体化自动化作业，提升自动化作业程度，提高作业效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化作业的技术领域，尤其涉及一种变压器自动作业一体机。

背景技术

变压器是作为开关电源最主要的组成部分，开关电源中的拓扑结构有很多，比如半桥式功率转换电路，工作时两个开关三极管轮流导通来产生100kHz的高频脉冲波，然后通过变压器进行变压，输出交流电，变压器各个绕组线圈的匝数比例则决定了输出电压的多少，典型的半桥式变压电路中最为显眼的是主变压器、驱动变压器和辅助 变压器，每种变压器在国家规定中都有各自的衡量标准。

现有的变压器的生产方式是由各工序人工辅助机器来完成，也就是，各工序都需要人参与，不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，而且品质不稳定，新进作业员还需培训，才能上岗作业，生产成本增加。尤其是在对变压器进行焊锡、摆盘等作业时，通常是通过人工作业来完成，作业效率低，作业质量也不能得到保证。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于变压器自动化作业的能提高自动化程度、提升作业效率、降低制造成本的变压器自动作业一体机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

变压器自动作业一体机，包括自动上料焊锡机和检测摆盘机；

自动上料焊锡机包括第一机架，以及前后依次设置在第一机架上的上料装置、焊锡装置和出料装置；焊锡装置包括一第一机械手以及前后依次设置的放料机构和锡炉，上料装置能将自动将装有物料的料盘输送至放料机构中，第一机械手能自动抓取放料机构上料盘中的物料，并能将物料移动至锡炉中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置中；

检测摆盘机包括位于第一机架一侧的第二机架，以及前后依次设置在第二机架上的检测装置和摆盘装置；检测装置用于检测所述出料装置输出的物料，摆盘装置包括一第二机械手和用于输出料盘的出料机构，第二机械手能将检测装置输出的物料夹取至出料机构上的料盘中，从而实现物料的自动摆盘。

本实用新型可以实现对变压器的上料、焊锡、检测和摆盘一体化自动化作业，提升自动化作业程度，提高作业效率，降低人工成本。

进一步的，所述上料装置包括转运机构以及位于转运机构前部并且由下而上依次设置的输入机构、推料机构和输出机构，所述放料机构位于转运机构的后部并与推料机构相对应设置；输入机构包括下平台和位于下平台上的第一直线位移组件，输出机构包括上平台和位于上平台上的第二直线位移组件，第二直线位移组件的输入端与第一直线位移组件的输出端上下相对应设置，推料机构设置在上平台的下部，推料机构包括至少一第一气缸和连接在第一气缸动作端的推料杆，转运机构包括能上下移动的转运平台和位于转运平台上的第三直线位移组件；

转运平台能带动第三直线位移组件移动至与第一位移组件输出端相对应的位置，以承接送入机构输出的料架；

转运平台能带动第三直线位移组件上的料架中的每层料盘分别移动至与推料杆相对应的位置，第一气缸带动推料杆动作，进而通过推料杆将相对应的料盘推出输送至所述放料机构上；

转运平台能带动第三直线位移组件移动至与第二位移组件输入端相对应的位置，以将料架输送至第二直线位移组件的输入端。