[实用新型]一种水下潜航用仿生机器鱼

权利要求书

1.一种水下潜航用仿生机器鱼，包括鱼身机构(1)和连接于所述鱼身机构(1)尾部的鱼尾机构(2)，其特征在于，所述鱼身机构(1)的外周包覆缠绕有密封带(3)，所述密封带(3)紧密附着在所述鱼身机构(1)的外壁，用于对整个所述鱼身机构(1)形成密封；后一匝所述密封带(3)均搭接在前一匝所述密封带(3)的边缘，用以形成两匝所述密封带(3)之间的接缝，相邻两匝所述密封带(3)的搭接位置还涂覆有密封胶，用于粘接相邻两匝所述密封带(3)。

2.根据权利要求1所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述密封带(3)为一整条带状物，其呈螺旋状缠绕于所述鱼身机构(1)上，所述密封带(3)的两端分别固定于所述鱼身机构(1)的头部和尾部。

3.根据权利要求1所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述密封带(3)包括两条或多条平行设置的带状物，各所述带状物均呈螺旋状缠绕在所述鱼身机构(1)的外部，且后一条带状物叠压在前一条带状物的边缘处。

4.根据权利要求1所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述密封带(3)包括多条周长不一的环形带，各所述环形带依次叠压套设在所述鱼身机构(1)的外部，且相应所述环形带的周长与其所在鱼身机构(1)处的截面周长相适配。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述密封带(3)的宽度为所述鱼身机构(1)长度的1/30～1/20，相邻两匝所述密封带(3)之间搭接的宽度为所述密封带(3)宽度的1/10～1/2。

6.根据权利要求5所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述密封带(3)倾斜设置，所述密封带(3)与所述鱼身机构(1)轴线之间的夹角为45～80度。

7.根据权利要求6所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述密封带(3)的厚度为1～5毫米。

8.根据权利要求1所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼身机构(1)的外周缠绕有多层所述密封带(3)，所述密封带(3)的层数随所述仿生机器鱼潜水深度的增大而增多。

9.根据权利要求1-4任一项所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述密封带(3)为橡胶带或塑料带。

10.根据权利要求9所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，还包括背鳍机构(4)和腹鳍机构(5)，所述背鳍机构(4)设置在所述鱼身机构(1)的背部，所述腹鳍机构(5)设置在所述鱼身机构(1)的腹部，所述密封带(3)上开设有供所述背鳍机构(4)和腹鳍机构(5)穿过的缺口。