[实用新型]一种水下潜航用仿生机器鱼

说明书

本实用新型涉及潜航器技术领域，公开一种水下潜航用仿生机器鱼。该机器鱼包括鱼身机构和连接于鱼身机构尾部的鱼尾机构，鱼身机构的外周包覆缠绕有密封带，密封带紧密附着在鱼身机构的外壁，用于对整个鱼身机构形成密封；后一匝密封带均搭接在前一匝密封带的边缘，用以形成两匝密封带之间的接缝，相邻两匝密封带的搭接位置还涂覆有密封胶，用于粘接相邻两匝密封带。本实用新型将密封带缠绕到仿生机器鱼的鱼身机构上，密封带的较大摩擦力使其紧密附着在鱼身机构的外壁，从而使整个鱼身机构形成与海水的完全隔绝；而相邻匝密封带彼此搭接，并通过密封胶牢固粘接，有效增大了海水进入机器鱼的阻力，改善了该仿生机器鱼的密封效果。

技术领域

本实用新型涉及潜航器技术领域，尤其涉及一种水下潜航用仿生机器鱼。

背景技术

仿生机器鱼是一种利用鱼类游动机理实现推进的水下潜航器，其装配有各种微小型传感器，可利用先进的控制和通讯手段实现复杂的水下作业。仿生机器鱼的高速、高效、高伪装性、高机动性以及强适应性，使得其在军事侦察、海洋监测、海洋生物观察以及工业领域等方面具有重要应用和迫切需求。但是，现有的仿生机器鱼在深潜时普遍存在密封效果差、机体容易进水的问题，使得机器鱼在使用过程中容易发生故障，严重限制了仿生机器鱼在水下尤其是海洋中执行任务的能力。

因此，亟需一种密封效果好且密封操作简单的水下潜航用仿生机器鱼，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种水下潜航用仿生机器鱼，能够有效提高机器鱼的密封性，保证机器鱼在水下工作的安全可靠性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水下潜航用仿生机器鱼，包括鱼身机构和连接于所述鱼身机构尾部的鱼尾机构，所述鱼身机构的外周包覆缠绕有密封带，所述密封带紧密附着在所述鱼身机构的外壁，用于对整个所述鱼身机构形成密封；后一匝所述密封带均搭接在前一匝所述密封带的边缘，用以形成两匝所述密封带之间的接缝，相邻两匝所述密封带的搭接位置还涂覆有密封胶，用于粘接相邻两匝所述密封带。

作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带为一整条带状物，其呈螺旋状缠绕于所述鱼身机构上，所述密封带的两端分别固定于所述鱼身机构的头部和尾部。

作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带包括两条或多条平行设置的带状物，各所述带状物均呈螺旋状缠绕在所述鱼身机构的外部，且后一条带状物叠压在前一条带状物的边缘处。

作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带包括多条周长不一的环形带，各所述环形带依次叠压套设在所述鱼身机构的外部，且相应所述环形带的周长与其所在鱼身机构处的截面周长相适配。

作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带的宽度为所述鱼身机构长度的1/30～1/20。

作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，相邻两匝所述密封带之间搭接的宽度为所述密封带宽度的1/10～1/2。

作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带倾斜设置，所述密封带与所述鱼身机构轴线之间的夹角为45～80度。

作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带的厚度为1～5毫米。

作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述鱼身机构的外周缠绕有多层所述密封带，所述密封带的层数随所述仿生机器鱼潜水深度的增大而增多。

作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带为橡胶带或塑料带。

作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，还包括背鳍机构和腹鳍机构，所述背鳍机构设置在所述鱼身机构的背部，所述腹鳍机构设置在所述鱼身机构的腹部，所述密封带上开设有供所述背鳍机构和腹鳍机构穿过的缺口。