[实用新型]电池抓取装置

权利要求书

1.一种电池抓取装置，其特征在于：包括：

机架；

连接在所述机架上的电池抓取组件；以及

连接在所述机架上的FPC固定组件；所述FPC固定组件包括：连接在所述机架上的安装板、安装在所述安装板上的驱动器、连接所述驱动器的导向杆、穿设在所述导向杆上的压杆、连接在所述压杆远离所述导向杆的一端的压头、以及套设在所述压杆上且位于所述压头与所述导向杆之间的挤压弹簧；所述导向杆朝向所述电池抓取组件的一侧设置；所述压头位于所述导向杆朝向所述电池抓取组件的一端。

2.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述驱动器包括：连接在所述安装板上的气缸，且所述气缸的活塞杆与所述压杆平行。

3.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述驱动器包括：安装在安装板上的电机、连接所述电机的转子的齿轮、以及滑动连接在所述安装板上且与所述齿轮啮合的齿条；所述齿条连接所述导向杆且与所述压杆平行。

4.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述电池抓取组件包括：连接在所述机架上的真空吸盘；所述真空吸盘的吸附面的朝向与所述压杆的设置方向正交。

5.根据权利要求4所述的电池抓取装置，其特征在于，所述电池抓取组件还包括：滑动连接在所述机架上的滑座；所述真空吸盘安装在所述滑座上以通过所述滑座与所述机架连接。

6.根据权利要求5所述的电池抓取装置，其特征在于，所述机架上还设有限位块；所述滑座上设有朝向所述限位块设置的顶杆；所述顶杆与所述滑座的滑动方向平行。

7.根据权利要求5所述的电池抓取装置，其特征在于，所述滑座与所述机架之间设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的设置方向与所述滑座的滑动方向平行。

8.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述安装板上设有供所述电池抓取组件穿过的避位槽。

9.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述压头为绝缘软胶块。

10.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述机架上设有连接头；所述连接头设有枢接孔和沿所述枢接孔的径向方向设置的锁孔。