[实用新型]电池抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种电池抓取装置，包括：机架、连接在机架上的电池抓取组件、以及连接在机架上的FPC固定组件。FPC固定组件包括：连接在机架上的安装板、安装在安装板上的驱动器、连接驱动器的导向杆、穿设在导向杆上的压杆、连接在压杆远离导向杆的一端的压头、以及套设在压杆上且位于压头与导向杆之间的挤压弹簧；导向杆朝向电池抓取组件的一侧设置；压头位于导向杆朝向电池抓取组件的一端。上述电池抓取装置，利用具有挤压功能和缓冲功能的FPC固定组件对电池上的FPC进行固定，避免FPC在电池抓取和转移的过程中脱落，避免电池损坏。

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域，特别是涉及一种电池抓取装置。

背景技术

在电池生产加工的时候，经常需要对电池进行抓取和转移。而在电池上一般会有连接电池内芯的FPC(英文全称：Flexible Printed Circuit，中文名称：柔性电路板)，该FPC是电池内芯与外部器件实现电连接的媒介。传统的电池抓取装置并未针对电池上的FPC进行保护，使得FPC在电池抓取和转移的过程中很容易脱落，导致电池损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一电池抓取装置，其利用具有挤压功能和缓冲功能的FPC固定组件对电池上的FPC进行固定，避免FPC在电池抓取和转移的过程中脱落，避免电池损坏。

一种电池抓取装置，包括：

机架；

连接在机架上的电池抓取组件；以及

连接在机架上的FPC固定组件；FPC固定组件包括：连接在机架上的安装板、安装在安装板上的驱动器、连接驱动器的导向杆、穿设在导向杆上的压杆、连接在压杆远离导向杆的一端的压头、以及套设在压杆上且位于压头与导向杆之间的挤压弹簧；导向杆朝向电池抓取组件的一侧设置；压头位于导向杆朝向电池抓取组件的一端。

上述电池抓取装置，使用时，机架连接外部的驱动设备，通过电池抓取组件将电池抓住，然后通过FPC固定组件将电池上的FPC固定，当FPC固定完毕后，该电池抓取装置带着电池进行转移。其中，FPC的固定原理为，当电池抓取组件将电池抓住后，FPC组件中的驱动器带动导向杆移动，带动压杆朝向电池设有FPC的一侧移动并且使得压头抵压在FPC上。而压杆穿设在导向杆上，并且压杆上套设有挤压弹簧，挤压弹簧提供挤压力和起到缓冲作用，既可以挤压FPC，又可以避免将FPC压坏。通过上述设计，利用具有挤压功能和缓冲功能的FPC固定组件对电池上的FPC进行固定，避免FPC在电池抓取和转移的过程中脱落，避免电池损坏。

在其中一个实施例中，驱动器包括：连接在安装板上的气缸，且气缸的活塞杆与压杆平行。利用气缸作提供驱动力，动作简单高效，并且结构简单。

在其中一个实施例中，驱动器包括：安装在安装板上的电机、连接电机的转子的齿轮、以及滑动连接在安装板上且与齿轮啮合的齿条；齿条连接导向杆且与压杆平行。利用电机带动齿轮转动，齿轮转动的同时驱动齿条移动，以联动导向杆和压杆，其动作的精度高。

在其中一个实施例中，电池抓取组件包括：连接在机架上的真空吸盘；真空吸盘的吸附面的朝向与压杆的设置方向正交。利用真空吸盘的吸附作用来抓取电池，可以减少对电池表面的损伤。

在其中一个实施例中，电池抓取组件还包括：滑动连接在机架上的滑座；真空吸盘安装在滑座上以通过滑座与机架连接。通过调整滑座的位置，可以调整真空吸盘的位置。

在其中一个实施例中，机架上还设有限位块；滑座上设有朝向限位块设置的顶杆；顶杆与滑座的滑动方向平行。顶杆跟随滑座移动，当顶杆与限位块抵靠时，限制滑座移动，起到限位的作用。

在其中一个实施例中，滑座与机架之间设有缓冲弹簧；缓冲弹簧的设置方向与滑座的滑动方向的设置方向平行。当真空吸盘与电池接触时，缓冲弹簧可以起到缓冲的作用，避免真空吸盘压坏电池。