[实用新型]一种连杆式四轮转向机构

权利要求书

1.一种连杆式四轮转向机构，包括前车桥(1)和后车桥(2)，所述前车桥(1)的端部安装有前转向节(3)，所述后车桥(2)的相同一端与后转向节(4)相铰接，所述前转向节(3)上具有主动拉杆(31)，所述主动拉杆(31)与中间杆(5)的一端相铰接，其特征在于，所述中间杆(5)的另一端与被动拉杆(6)相铰接，所述被动拉杆(6)的端部与可转动安装于后车桥(2)上的驱动齿轮(7)相固连，所述后转向节(4)上固定有从动齿轮(8)，当驱动齿轮(7)转动时能通过与从动齿轮(8)相啮合而带动后转向节(4)转动。

2.根据权利要求1所述的连杆式四轮转向机构，其特征在于，所述前车桥(1)包括前转向拉杆(11)，所述前转向拉杆(11)的端部与所述前转向节(3)相铰接，所述后车桥(2)包括横梁(21)和梯形拉杆(22)，所述后转向节(4)与所述横梁(21)相铰接，所述梯形拉杆(22)的端部与该后转向节(4)相连接。

3.根据权利要求2所述的连杆式四轮转向机构，其特征在于，所述后转向节(4)通过销轴(9)与所述横梁(21)相铰接，该后转向节(4)与横梁(21)之间设有推力球轴承(91)。

4.根据权利要求3所述的连杆式四轮转向机构，其特征在于，所述销轴(9)与后转向节(4)之间设有衬套(92)。

5.根据权利要求2或3或4所述的连杆式四轮转向机构，其特征在于，所述横梁(21)的顶面可转动安装有竖直设置的支撑轴(23)，所述驱动齿轮(7)套设于支撑轴(23)的外围且与支撑轴(23)相卡接，该支撑轴(23)的上端沿径向贯穿所述被动拉杆(6)的端部且与被动拉杆(6)相卡接。

6.根据权利要求3或4所述的连杆式四轮转向机构，其特征在于，所述从动齿轮(8)位于所述销轴(9)和驱动齿轮(7)之间，该从动齿轮(8)呈扇形。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的连杆式四轮转向机构，其特征在于，所述被动拉杆(6)与主动拉杆(31)的长度比值为7～50。