[实用新型]一种连杆式四轮转向机构

说明书

本实用新型提供了一种连杆式四轮转向机构，属于汽车转向技术领域。它解决了现有转向机构的拉杆机构需要在中部额外进行支撑，不利于底盘布置的技术问题。本连杆式四轮转向机构包括前车桥和后车桥，前车桥的端部安装有前转向节，后车桥的相同一端与后转向节相铰接，前转向节上具有主动拉杆，主动拉杆与中间杆的一端相铰接，中间杆的另一端与被动拉杆相铰接，被动拉杆的端部与可转动安装于后车桥上的驱动齿轮相固连，后转向节上固定有从动齿轮，当驱动齿轮转动时能通过与从动齿轮相啮合而带动后转向节转动。本连杆式四轮转向机构不必另外在车身设计支撑部件且使整体结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型属于汽车转向技术领域，涉及一种连杆式四轮转向机构。

背景技术

随着汽车不断地普及，汽车的控制技术和整体性能在逐渐提升。其中汽车的转向技术在底盘控制部分占据重大地位，它直接决定了汽车的操纵性和平顺性。四轮转向技术可以说是转向技术的一大亮点，人们在关于四轮转向控制技术方向上的研究不断深入。目前四轮转向技术在一些重型车辆和赛车上得到普遍应用，普通轿车上还很少有使用。四轮转向技术的诞生被认为是能与牵引力控制系统TCS、防抱制动系统ABS相媲美的具有划时代意义的一次汽车技术革命，能够极大地提升车辆的操纵性、稳定性、安全性及舒适性，改变了大型车辆的未来，并有望在未来的几年内成为大型车辆最受欢迎的选装件之一。

授权公告号为CN202225905U的中国专利公开了一种新型四轮转向电动观光车，其转向机构的方向机总成与前驱轴的其中一连接点上及该同步拉杆与后驱轴的其中一连接点上分别设有转向节臂，该两转向节臂之间设有三段转向拉杆连接，该三段转向拉杆呈“Z”字形排列，其中间的一段转向拉杆通过轴销固定于底盘上的支架，且该段转向拉杆可以该轴销为中心旋转。

上述转向机构结构简单，能够实现较好的转向效果，但仍存在一些不足：拉杆机构需要在中部额外进行支撑，不利于底盘布置。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种连杆式四轮转向机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高支撑布置的结构紧凑性并保障转向效果。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种连杆式四轮转向机构，包括前车桥和后车桥，所述前车桥的端部安装有前转向节，所述后车桥的相同一端与后转向节相铰接，所述前转向节上具有主动拉杆，所述主动拉杆与中间杆的一端相铰接，其特征在于，所述中间杆的另一端与被动拉杆相铰接，所述被动拉杆的端部与可转动安装于后车桥上的驱动齿轮相固连，所述后转向节上固定有从动齿轮，当驱动齿轮转动时能通过与从动齿轮相啮合而带动后转向节转动。

在汽车转向系中前车桥所安装的转向节受方向盘转向作用偏转一定的角度然后实现前轮的转向操作，前转向节转动会带动主动拉杆同时偏转，从而拉动中间杆运动，通过中间杆与后转向节相互作用实现后轮的逆角度偏转，这样减小汽车的转弯半径，提高机动性。通过设置中间杆的另一端与被动拉杆铰接，并使被动拉杆与可转动安装在后车桥的驱动齿轮相固连，中间杆会带动被动拉杆与前轮同向转动，再通过在后转向节上固定与驱动齿轮啮合的从动齿轮，这样两者相对转动方向相对，实现后转动节逆向转动，提高机动性，而这样将驱动齿轮及从动齿轮构思设计于后车桥的区域，不必另外在车身设计支撑部件且使整体结构更加紧凑。

在上述的一种连杆式四轮转向机构中，所述前车桥包括前转向拉杆，所述前转向拉杆的端部与所述前转向节相铰接，所述后车桥包括横梁和梯形拉杆，所述后转向节与所述横梁相铰接，所述梯形拉杆的端部与该后转向节相连接。通过在前车桥设置前转向拉杆，在后车桥设置横梁和梯形拉杆，这样前转向拉杆和梯形拉杆均能协调两端的车轮同步转向，能够实现四轮转向的效果，保障良好的机动性，横梁能为驱动齿轮提供较好的支撑，保障结构稳定性。