[实用新型]地图数据采集设备

权利要求书

1.一种地图数据采集设备，其特征在于，包括：激光雷达(110)、卫星信号接收装置(120)、第一拍摄装置(130)、惯性导航装置(140)和第一支撑板(150)，其中：

所述激光雷达(110)和卫星信号接收装置(120)固定连接于所述第一支撑板(150)的上表面；

所述第一拍摄装置(130)和惯性导航装置(140)固定设置于所述第一支撑板(150)下方的空间中。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括雷达底座(160)，其中：

所述雷达底座(160)固定于所述第一支撑板(150)的上表面，且所述雷达底座(160)具有一斜面，所述斜面与第一支撑板(150)夹设一角度，所述激光雷达(110)固定于所述斜面上；

所述卫星信号接收装置(120)设置于所述激光雷达(110)和雷达底座(160)的后方。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中，

所述第一拍摄装置(130)固定连接于所述第一支撑板(150)的下表面；

所述惯性导航装置(140)固定连接于所述第一支撑板(150)的下表面，或者固定连接于所述第一拍摄装置(130)的下表面。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括第二支撑板(170)，其中：

所述第二支撑板(170)设置于所述第一支撑板(150)的下方，且与所述第一支撑板(150)固定连接；

所述第一拍摄装置(130)和/或惯性导航装置(140)固定连接于所述第二支撑板(170)的上表面。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二支撑板(170)与第一支撑板(150)固定连接包括：

所述两层支撑板之间设置有多个连接杆(182)；或者

所述第一支撑板(150)与第二支撑板(170)之间设置有一个或多个侧面板(181)，所述一个或多个侧面板(181)与所述第一支撑板(150)和第二支撑板(170)围成容置空间，所述第一拍摄装置(130)和惯性导航装置(140)设置于所述容置空间中，所述侧面板(181)上设置有至少一个通孔，所述第一拍摄装置(130)通过所述通孔采集图像。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，还包括固定装置(190)，其中：

所述固定装置(190)与所述第一支撑板(150)可拆卸连接，用于将所述地图数据采集设备固定于其他设备上；

所述固定装置(190)包括吸盘或者磁铁。

7.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述雷达底座(160)的斜面上设置有凹槽，所述激光雷达(110)底部置于所述凹槽内，并通过横向销钉固定。

8.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述雷达底座(160)开设有第一线孔，所述第一支撑板(150)在对应于所述第一线孔的位置设置有第二线孔，所述雷达与所述惯性导航装置(140)之间的连接线穿设在所述第一线孔和第二线孔中；

所述第一支撑板(150)上还设置有第三线孔，所述卫星信号接收装置(120)与所述惯性导航装置(140)之间的连接线穿设在所述第三线孔中。

9.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一支撑板(150)下表面设置有固定滑槽，所述第一拍摄装置(130)上表面设置有与所述固定滑槽结构相匹配的滑块，所述滑块卡入所述滑槽中，并通过销钉固定第一拍摄装置(130)的位置。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括第二拍摄装置，与所述第一拍摄装置(130)的拍摄角度不同，所述第二拍摄装置固定于所述第一支撑板(150)的上表面或第一支撑板(150)的下方；

所述第一拍摄装置(130)和第二拍摄装置包括单目工业相机。