[实用新型]地图数据采集设备

说明书

本公开提供了一种地图数据采集设备，包括：激光雷达、卫星信号接收装置、第一拍摄装置、惯性导航装置和第一支撑板，其中：所述激光雷达和卫星信号接收装置固定连接于所述第一支撑板的上表面；所述第一拍摄装置和惯性导航装置固定设置于所述第一支撑板下方的空间中。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种地图数据采集设备。

背景技术

随着无人驾驶技术的快速发展，高精地图作为无人驾驶技术不可或缺的组成部分，也受到了越来越多的重视。其中，高精地图数据采集作为整个高精地图制作的基础任务，也被提出了更高质量、更快速度、更多场景的要求。

现有技术中，用于进行高精地图数据采集的数据采集设备分布范围较大较分散，相对位置较远，比如激光雷达在车顶，惯性导航设备则放在后备箱。这种方式不同模块之间的相对位置变化影响后期的数据融合质量，需要定期重新标定相对位置。存在拆卸麻烦，适用的环境有限，大多都是在特定的车辆上安装，对于远距离转场作业需要开车长途跋涉，浪费人力物力。

目前，已经出现了一些用于进行高精地图数据采集的集成设备，但仍存在体积较大的问题，不便于携带，难以适应多载体需求。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种地图数据采集设备，包括：激光雷达、卫星信号接收装置、第一拍摄装置、惯性导航装置和第一支撑板，其中：所述激光雷达和卫星信号接收装置固定连接于所述第一支撑板的上表面；所述第一拍摄装置和惯性导航装置固定设置于所述第一支撑板下方的空间中。

根据本公开实施例，所述设备还包括雷达底座，其中：所述雷达底座固定于所述第一支撑板的上表面，且所述雷达底座具有一斜面，所述斜面与第一支撑板夹设一角度，所述激光雷达固定于所述斜面上；所述卫星信号接收装置设置于所述激光雷达和雷达底座的后方。

根据本公开实施例，所述第一拍摄装置固定连接于所述第一支撑板的下表面；所述惯性导航装置固定连接于所述第一支撑板的下表面，或者固定连接于所述第一拍摄装置的下表面。

根据本公开实施例，所述设备还包括第二支撑板，其中：所述第二支撑板设置于所述第一支撑板的下方，且与所述第一支撑板固定连接；所述第一拍摄装置和/或惯性导航装置固定连接于所述第二支撑板的上表面。

根据本公开实施例，所述第二支撑板与第一支撑板固定连接包括：所述两层支撑板之间设置有多个连接杆；或者所述第一支撑板与第二支撑板之间设置有一个或多个侧面板，所述一个或多个侧面板与所述第一支撑板和第二支撑板围成容置空间，所述第一拍摄装置和惯性导航装置设置于所述容置空间中，所述侧面板上设置有至少一个通孔，所述第一拍摄装置通过所述通孔采集图像。

根据本公开实施例，所述设备还包括固定装置，其中：所述固定装置与所述第一支撑板可拆卸连接，用于将所述地图数据采集设备固定于其他设备上；所述固定装置包括吸盘或者磁铁。

根据本公开实施例，所述雷达底座的斜面上设置有凹槽，所述激光雷达底部置于所述凹槽内，并通过横向销钉固定。

根据本公开实施例，所述雷达底座开设有第一线孔，所述第一支撑板在对应于所述第一线孔的位置设置有第二线孔，所述雷达与所述惯性导航装置之间的连接线穿设在所述第一线孔和第二线孔中；所述第一支撑板上还设置有第三线孔，所述卫星信号接收装置与所述惯性导航装置之间的连接线穿设在所述第三线孔中。

根据本公开实施例，所述第一支撑板下表面设置有固定滑槽，所述第一拍摄装置上表面设置有与所述固定滑槽结构相匹配的滑块，所述滑块卡入所述滑槽中，并通过销钉固定第一拍摄装置的位置。

根据本公开实施例，所述设备还包括第二拍摄装置，与所述第一拍摄装置的拍摄角度不同，所述第二拍摄装置固定于所述第一支撑板的上表面或第一支撑板的下方；所述第一拍摄装置和第二拍摄装置包括单目工业相机。