[实用新型]一种电机驱动控制系统有效
申请号: | 201820817258.4 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN208174589U | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 王修颖;王光文;张彪;霍李 | 申请(专利权)人: | 南京世泽科技有限公司 |
主分类号: | H02P5/60 | 分类号: | H02P5/60 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210039 江苏省南京市雨花台区凤集大道1*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微处理器 信号处理模块 电信号连接 电机驱动控制系统 电机驱动模块 本实用新型 采集模块 电机状态 编码器 信号指示模块 直流电机驱动 直流无刷电机 步进电机 传输稳定 电源模块 控制系统 驱动电机 直流电机 电磁性 高抗 双路 兼容 采集 指令 传输 供电 运转 | ||
1.一种电机驱动控制系统,其特征在于,包括:微处理器、电机驱动模块、信号处理模块、用于提供供电力的电源模块、电机状态采集模块、信号指示模块;所述微处理器与信号处理模块为双向电信号连接;所述电机驱动模块与所述微处理器单向电信号连接,用于接收所述微处理器的指令,驱动电机的运转;所述信号处理模块能够提供CAN总线通讯;所述电机状态采集模块与所述微处理器单向电信号连接,用于采集直流电机中编码器的信息值,并将编码器的信息值传输至所述微处理器。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制系统,其特征在于:所述信号处理模块设有信号输入接口及信号输出接口。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制系统,其特征在于:所述微处理器上设有编程接口,所述编程接口用于下载编程。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制系统,其特征在于:所述微处理器与信号指示模块单向电信号连接,所述信号指示模块用于指示电机的状态。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制系统,其特征在于:所述电机驱动模块包括有步进电机驱动模块及直流电机驱动模块。
6.根据权利要求5所述的一种电机驱动控制系统,其特征在于:所述直流电机驱动模块为伺服驱动模块。
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