[实用新型]一种车架转向系统

权利要求书

1.一种车架转向系统，其特征在于：包括行走车体(32)，所述行走车体(32)上设置有车盖(31)，所述车盖(31)的两侧镂空设置有矩形状太阳能板窗(33)；所述车盖(31)内侧竖向固定设置有两矩形状太阳能板座(45)，两所述太阳能板座(45)靠近所述太阳能板窗(33)的一侧分别设置有两折叠式太阳能板单元(44)；所述折叠式太阳能板单元(44)的受光板面在太阳能板窗(33)处伸展出车盖(31)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种车架转向系统，其特征在于：所述行走车体(32)的内部包括车架(8)，所述车架(8)为金属框架结构；所述车架(8)的前侧下方还包括前轮车桥(7)，所述前轮车桥(7)的两端分别通过第二铰接部件(63)铰接连接两前轮(1)的前轮架(62)，所述车架(8)的下侧还左右对称设置有两前轮减震板簧(67)，各所述前轮减震板簧(67)的两端通过第一铰接部件(68)与车架(8)下壁连接，各所述前轮减震板簧(67)的中部通过板簧紧固架(66)与所述前轮车桥(7)固定连接；

所述车架(8)的后侧下方还左右对称固定设置有后轮支架(9)，还包括两个后轮架(12)，两后轮(11)分别安装于两所述后轮架(12)上；各所述后轮架(12)的上下侧分别通过两弹簧架(69)与所述后轮支架(9)的上下连接臂(9.1)弹性支撑连接；各所述后轮架(12)远离后轮(11)的一端支撑连接有后轮驱动电机(14)，且各所述后轮驱动电机(14)分别与各后轮(11)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车架转向系统，其特征在于：所述车架(8)上还固定安装有前转向电机架(22)，所述前转向电机架(22)上水平安装有前转向电机(23)；

所述车架(8)上侧还横向活动设置有前转向桥(3)，所述前转向桥(3)位横向设置的杆体结构，所述前转向桥(3)两端分别通过第三铰接部件(64)铰接连接两所述前轮架(62)上的转向臂(65)；所述前转向桥(3)的中部固定设置有滑槽座(26)，所述滑槽座(26)上设置有滑槽(27)，所述滑槽(27)的长度方向与所述前转向桥(3)长度方向垂直；还包括转向摇臂(027)，所述转向摇臂(027)下端活动设置于所述滑槽(27)，所述转向摇臂(027)上端通过第一万向节(25)与转轴(29)的一端传动连接；所述转轴(29)的另一端通过第二万向节(24)与所述前转向电机(23)的电机输出轴(28)传动连接；所述车架(8)上还横向固定设置有转轴限位架(5)，所述转轴限位架(5)的中部设置有转轴限位孔(30)，所述转轴(29)可转动穿过所述转轴限位孔(30)。

4.根据权利要求3所述的一种车架转向系统，其特征在于：所述车架(8)上还固定安装有后转向电机架(20)，所述后转向电机架(20)上水平安装有后轮转向电机(16)，所述后轮转向电机(16)的输出轴传动连接齿轮变位器(70)，所述齿轮变位器(70)的变位器输出轴(17)沿所述行走车体(32)前后方向平行，且所述变位器输出轴(17) 的末端同步连接有传动齿轮(13)；

还包括横向齿条(10)，水平设置的所述横向齿条(10)与所述传动齿轮(13)啮合连接，旋转传动齿轮(13)可驱动所述横向齿条(10)左右位移；两所述后轮支架(9)上还分别可转动安装有后轮转向曲轴(15)；所述横向齿条(10)两端分别铰接连接两所述后轮转向曲轴(15)的上端；所述后轮转向曲轴(15)的下端可转动同轴心穿过所述弹簧架(69)并固定连接后轮架(12)。