[实用新型]一种车架转向系统

说明书

本实用新型公开了一种车架转向系统，包括行走车体，所述行走车体上设置有车盖，所述车盖的两侧镂空设置有矩形状太阳能板窗；所述车盖内侧竖向固定设置有两矩形状太阳能板座，两所述太阳能板座靠近所述太阳能板窗的一侧分别设置有两折叠式太阳能板单元；所述折叠式太阳能板单元的受光板面在太阳能板窗处伸展出车盖外侧；折叠式太阳能板单元可沿太阳能板窗伸展出车盖外侧或收缩至车盖内侧；在遇到雨天或夜晚或大风天气时，可以将折叠式太阳能板单元折叠并缩回至车盖内侧起到一定的保护作用；折叠式太阳能板单元吸收太阳能，可为行走车体的动力电池提供必要的能源。

技术领域

本实用新型属于行走车领域，尤其涉及一种车架转向系统。

背景技术

用于无人机移动中继站的行走车需要有较灵敏的转向能力，这样才能配合无人机的降落返还，进而使无人机降落更加精准。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种前后轮都具有转向功能的一种车架转向系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种车架转向系统，包括行走车体，所述行走车体上设置有车盖，所述车盖的两侧镂空设置有矩形状太阳能板窗；所述车盖内侧竖向固定设置有两矩形状太阳能板座，两所述太阳能板座靠近所述太阳能板窗的一侧分别设置有两折叠式太阳能板单元；所述折叠式太阳能板单元的受光板面在太阳能板窗处伸展出车盖外侧。

进一步的，所述行走车体的内部包括车架，所述车架为金属框架结构；所述车架的前侧下方还包括前轮车桥，所述前轮车桥的两端分别通过第二铰接部件铰接连接两前轮的前轮架，所述车架的下侧还左右对称设置有两前轮减震板簧，各所述前轮减震板簧的两端通过第一铰接部件与车架下壁连接，各所述前轮减震板簧的中部通过板簧紧固架与所述前轮车桥固定连接；

所述车架的后侧下方还左右对称固定设置有后轮支架，还包括两个后轮架，两后轮分别安装于两所述后轮架上；各所述后轮架的上下侧分别通过两弹簧架与所述后轮支架的上下连接臂.弹性支撑连接；各所述后轮架远离后轮的一端支撑连接有后轮驱动电机，且各所述后轮驱动电机分别与各后轮驱动连接。

进一步的，所述车架上还固定安装有前转向电机架，所述前转向电机架上水平安装有前转向电机；

所述车架上侧还横向活动设置有前转向桥，所述前转向桥位横向设置的杆体结构，所述前转向桥两端分别通过第三铰接部件铰接连接两所述前轮架上的转向臂；所述前转向桥的中部固定设置有滑槽座，所述滑槽座上设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述前转向桥长度方向垂直；还包括转向摇臂，所述转向摇臂下端活动设置于所述滑槽，所述转向摇臂上端通过第一万向节与转轴的一端传动连接；所述转轴的另一端通过第二万向节与所述前转向电机的电机输出轴传动连接；所述车架上还横向固定设置有转轴限位架，所述转轴限位架的中部设置有转轴限位孔，所述转轴可转动穿过所述转轴限位孔。

进一步的，所述车架上还固定安装有后转向电机架，所述后转向电机架上水平安装有后轮转向电机，所述后轮转向电机的输出轴传动连接齿轮变位器，所述齿轮变位器的变位器输出轴沿所述行走车体前后方向平行，且所述变位器输出轴的末端同步连接有传动齿轮；

还包括横向齿条，水平设置的所述横向齿条与所述传动齿轮啮合连接，旋转传动齿轮可驱动所述横向齿条左右位移；两所述后轮支架上还分别可转动安装有后轮转向曲轴；所述横向齿条两端分别铰接连接两所述后轮转向曲轴的上端；所述后轮转向曲轴的下端可转动同轴心穿过所述弹簧架并固定连接后轮架。

有益效果：本实用新型的结构简单，前轮的转向具有幅度大，便于车体变换方向的快速反应，而后轮具有幅度小，传动精确的特点，用于方向的微调；两套转向系统的结合，使行走车具有转向灵敏的同时还具有精度高的特点；