[实用新型]一种对称式微型飞行器结构

权利要求书

1.一种对称式微型飞行器结构，其特征在于：所述微型飞行器结构包括机架(1)、左电机(21)、右电机(22)、左齿轮减速机构(31)、右齿轮减速机构(32)、左连杆(41)、右连杆(42)、左摇臂(51)、右摇臂(52)、左拍动翼(61)及右拍动翼(62)；对称设置的左电机(21)和右电机(22)均固定于机架(1)上，左电机(21)的输出轴与左齿轮减速机构(31)的动力输入端固定连接，右电机(22)的输出轴与右齿轮减速机构(32)的动力输入端固定连接；左齿轮减速机构(31)的动力输出端与左连杆(41)的一端铰接，左连杆(41)的另一端与左摇臂(51)的一端铰接，左摇臂(51)的另一端与机架(1)铰接，左摇臂(51)与左拍动翼(61)固定连接；右齿轮减速机构(32)的动力输出端与右连杆(42)的一端铰接，右连杆(42)的另一端与右摇臂(52)的一端铰接，右摇臂(52)的另一端与机架(1)铰接，右摇臂(52)与右拍动翼(62)固定连接；所述左齿轮减速机构(31)与所述右齿轮减速机构(32)对称设置，所述左连杆(41)与所述右连杆(42)对称设置，所述左摇臂(51)与所述右摇臂(52)对称设置，所述左拍动翼(61)与所述右拍动翼(62)对称设置。

2.根据权利要求1所述的对称式微型飞行器结构，其特征在于：该微型飞行器结构还包括左舵机(71)、右舵机(72)、第一左舵机臂(81)、第一右舵机臂(82)、第二左舵机臂(91)、第二右舵机臂(92)，左舵机(71)和右舵机(72)均固定于机架(1)上；左舵机(71)的输出轴与第一左舵机臂(81)的一端固定连接，第一左舵机臂(81)的另一端与第二左舵机臂(91)的一端铰接，第二左舵机臂(91)的另一端与左传动杆的一端铰接，左传动杆的另一端与左摆臂的另一端铰接，左传动杆穿过机架(1)上的左条形通孔，且左条形通孔的宽度大于左传动杆的直径，左摇臂(51)的另一端通过左传动杆与机架(1)铰接；右舵机(72)的输出轴与第一右舵机臂(82)的一端固定连接，第一右舵机臂(82)的另一端与第二右舵机臂(92)的一端铰接，第二右舵机臂(92)的另一端与右传动杆的一端铰接，右传动杆的另一端与右摆臂的另一端铰接，右传动杆穿过机架(1)上的右条形通孔，且右条形通孔的宽度大于右传动杆的直径，右摇臂(52)的另一端通过右传动杆与机架(1)铰接；所述左舵机(71)与所述右舵机(72)对称设置，所述第一左舵机臂(81)与所述第一右舵机臂(82)对称设置，所述第二左舵机臂(91)与所述第二右舵机臂(92)对称设置，所述左条形通孔与所述右条形通孔对称设置。

3.根据权利要求2所述的对称式微型飞行器结构，其特征在于：所述左条形通孔具有用于左传动杆停留的第一上停留位置(100)、第一中停留位置(101)及第一下停留位置(102)，所述第一上停留位置(100)、所述第一中停留位置(101)及所述第一下停留位置(102)自上而下依次设置；所述右条形通孔具有用于右传动杆停留的第二上停留位置(103)、第二中停留位置(104)及第二下停留位置(105)，所述第二上停留位置(103)、所述第二中停留位置(104)及所述第二下停留位置(105)自上而下依次设置。