[实用新型]一种对称式微型飞行器结构

说明书

本实用新型公开了一种对称式微型飞行器结构，该微型飞行器结构包括机架、左电机及右电机等；左、右电机均固定于机架上，左电机与左齿轮减速机构连接，右电机与右齿轮减速机构连接；左齿轮减速机构与左连杆的一端铰接，左连杆的另一端与左摇臂的一端铰接，左摇臂的另一端与机架铰接，左摇臂与左拍动翼连接；右齿轮减速机构与右连杆的一端铰接，右连杆的另一端与右摇臂的一端铰接，右摇臂的另一端与机架铰接，右摇臂与右拍动翼连接；左、右齿轮减速机构对称设置，左、右连杆对称设置，左、右摇臂对称设置，左、右拍动翼对称设置。本实用新型能有效提高微型飞行器飞行时的稳定性，并能够使微型飞行器在多个方向机动飞行。

技术领域

本实用新型涉及微型飞行器技术领域，更为具体来说，本实用新型为一种对称式微型飞行器结构。

背景技术

上世纪九十年代以来，随着传统飞行器设计技术的不断成熟和微电子技术的大幅进步，微型飞行器被提出，并得到快速发展。微型飞行器具有体积小、重量轻、机动性强等特征，在国家安全和国民经济建设方面具有广泛的应用前景，未来可应用于狭小空间、危险条件下的执行侦察、探测等救援辅助任务等。

但是，现有的微型飞行器往往是基于传统飞行器进行设计，基本停留在单方向飞行的研制阶段，常规微型飞行器往往存在飞行稳定性差、集成化程度低、体积大、重量大、机动性差等缺点。

因此，如何能够有效地提高微型飞行器的飞行稳定性、集成化程度及机动性，并有效地降低微型飞行器的体积和重量，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

实用新型内容

为解决现有微型飞行器存在稳定性差、机动性差、体积大、重量大、集成化程度较低等问题，本实用新型创新地提供了一种对称式微型飞行器结构，不仅通过对称结构设计提高飞行稳定性和集成度，而且本实用新型还能实现俯仰、偏航、滚转三个方向机动飞行，从而有利于提高扑翼微型飞行器的运动稳定性和灵活性。

为实现上述技术目的，本实用新型公开了一种对称式微型飞行器结构，所述微型飞行器结构包括机架、左电机、右电机、左齿轮减速机构、右齿轮减速机构、左连杆、右连杆、左摇臂、右摇臂、左拍动翼及右拍动翼；对称设置的左电机和右电机均固定于机架上，左电机的输出轴与左齿轮减速机构的动力输入端固定连接，右电机的输出轴与右齿轮减速机构的动力输入端固定连接；左齿轮减速机构的动力输出端与左连杆的一端铰接，左连杆的另一端与左摇臂的一端铰接，左摇臂的另一端与机架铰接，左摇臂与左拍动翼固定连接；右齿轮减速机构的动力输出端与右连杆的一端铰接，右连杆的另一端与右摇臂的一端铰接，右摇臂的另一端与机架铰接，右摇臂与右拍动翼固定连接；所述左齿轮减速机构与所述右齿轮减速机构对称设置，所述左连杆与所述右连杆对称设置，所述左摇臂与所述右摇臂对称设置，所述左拍动翼与所述右拍动翼对称设置。

基于上述的技术方案，本实用新型提供的扑翼微型飞行器结构呈对称分布，能够有效提高飞行稳定性；本实用新型采用的连杆结构，能将电机的旋转运动转化为拍动运动，具有易实现复杂运动规律和复杂轨迹设计等优点，且应用本实用新型的微型飞行器还具有运动精度高、制造简单等突出优点；与现有微型飞行器相比，本实用新型还能够有效减小飞行器的尺寸和重量。