[实用新型]一种气吸式植物种苗移栽装置有效

专利信息
申请号: 201820818456.2 申请日: 2018-05-29
公开(公告)号: CN208300278U 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 李建平;吴康;陈骏炀;李冬冬;孙伟;季明东;何相逸 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 万尾甜;韩介梅
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 植物种苗 本实用新型 曲柄连杆机构 气吸机构 移栽装置 吸式 移栽 机械化 轨迹运动 控制模块 使用控制 导苗管 释放 种植
【权利要求书】:

1.气吸式植物种苗移栽装置,其特征在于:包括机架(3)、及均安装于机架(3)上的曲柄连杆机构(1)、导苗管(5)、气吸机构及控制模块;所述的气吸机构包括吸盘(10),吸盘(10)固定于曲柄连杆机构(1)上,导苗管(5)设置于机架上位于曲柄连杆机构(1)下方,由曲柄连杆机构(1)带动吸盘往复运动,由控制模块控制吸盘(10)处产生吸气或排气,实现将植物种苗吸牢运送至导苗管(5)上方后再放开使其落入导苗管。

2.根据权利要求1所述的气吸式植物种苗移栽装置,其特征在于:所述的曲柄连杆机构(1)包括曲柄连杆、大带轮(2)、皮带(4)、小带轮(6)、轴承(11)、电动机(15);曲柄连杆与轴承(11)相连接,轴承(11)通过螺栓固定在机架(3)上,电动机(15)作为动力源,将动力由小带轮(6)和皮带(4)传递给大带轮(2),电动机通过螺栓与机架(3)固定连接,大带轮(2)通过轴承和轴驱动曲柄连杆机构(1)运动。

3.根据权利要求1所述的气吸式植物种苗移栽装置,其特征在于:所述的气吸机构还包括单向阀(7)、真空发生器(8)、真空腔(9)、气管(13)、空气压缩机(18);单向阀(7)与真空发生器(8)的排气口(16)相连,由控制模块控制其是否开启,真空发生器(8)的进气口(17)通过管道连接到空气压缩机(18)上,另一端的真空口(14)通过气管(13)连接到真空腔(9);真空腔(9)通过螺栓固定到曲柄连杆上,吸盘(10)连接在真空腔(9)的下端。

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