[实用新型]一种气吸式植物种苗移栽装置

说明书

本实用新型公开了一种气吸式植物种苗移栽装置，主要包括曲柄连杆机构、机架、导苗管、气吸机构及控制模块。本实用新型的装置可以实现植物种苗种植过程中的机械化移栽。本实用新型利用曲柄连杆机构使植物种苗按照特定轨迹运动，并使用控制模块通过气吸机构控制对植物种苗的吸取与加速释放，机械化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高植物种苗的移栽效率。

技术领域

本实用新型涉及移栽装置，具体涉及一种气吸式植物种苗移栽装置。

背景技术

随着农业行业的转型升级，行业对机械化种植的需求不断提高。移栽是种植阶段的一个关键步骤，目前景天植物主要是依靠人工进行，劳动强度大，作业成本高，种植效率低，并且不能保证移栽质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气吸式植物种苗移栽装置，尤其是利用曲柄连杆机构和气吸机构结合进行种植的移栽装置，可有效提高移栽效率。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的气吸式植物种苗移栽装置，包括机架、及均安装于机架上的曲柄连杆机构、导苗管、气吸机构及控制模块；所述的气吸机构包括吸盘，吸盘固定于曲柄连杆机构上，导苗管设置于机架上位于曲柄连杆机构下方，曲柄连杆机构带动吸盘往复运动，由控制模块控制吸盘处产生吸气或排气，实现将植物种苗吸牢运送至导苗管上方后再放开使其落入导苗管。

上述技术方案中，所述的曲柄连杆机构包括曲柄连杆、大带轮、皮带、小带轮、轴承、电动机；曲柄连杆与轴承相连接，轴承通过螺栓固定在机架上，电动机作为动力源，将动力由小带轮和皮带传递给大带轮，电动机通过螺栓与机架固定连接，大带轮通过轴承和轴驱动曲柄连杆运动。

所述的气吸机构还包括单向阀、真空发生器、真空腔、气管、空气压缩机；单向阀与真空发生器的排气口相连，由控制模块控制其是否开启，真空发生器的进气口通过管道连接到空气压缩机上，另一端的真空口通过气管连接到真空腔；真空腔通过螺栓固定到曲柄连杆上，吸盘连接在真空腔的下端。

与背景技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型通过利用曲柄连杆机构使植物种苗可按照特定轨迹运动，并使用控制模块通过气吸机构控制对植物种苗的吸取与加速释放，降低了移栽过程中对植物种苗的机械损伤。本实用新型机械化化程度高、操作精确、可靠性强，可有效提高植物种苗的移栽效率。

附图说明

图1是气吸式植物种苗移栽装置的整体示意图；

图2是气吸式植物种苗移栽装置的主视图；

图3是气吸式植物种苗移栽装置左视图；

图中：1、曲柄连杆机构，2、大带轮，3、机架；4、皮带，5、导苗管，6、小带轮，7、真空发生器，8、单向阀，9、真空腔，10、吸盘，11、轴承，12、苗盘，13、气管，14、真空口，15、电动机，16、排气口，17、进气口，18、空气压缩机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，为本实用新型装置的一种具体实施例，该例中气吸式植物种苗移栽装置包括曲柄连杆机构1、机架3、导苗管5、气吸机构及控制模块；

如图1所示，所述的曲柄连杆机构1包括大带轮2、皮带4、小带轮6、轴承11、电动机15及曲柄连杆。曲柄连杆由两根短柄及一根长柄铰接构成，一短柄的下端与轴承11相连接，另一短柄下端与机架铰接，为保持力学平衡在机架另一边设有同样的曲柄连杆结构，两侧曲柄连杆由一横杆固连。轴承11通过螺栓固定在机架3上。电动机15作为动力源，将动力由小带轮6和皮带4传递给大带轮2，电动机通过螺栓与机架3固定连接。大带轮2通过轴承和轴驱动曲柄连杆运动。