[实用新型]一种基于工业机器人的智能制造设备

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定设有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的上端固定连接有转盘(4)，所述底座(1)的上端还固定设有U形板(5)，所述U形板(5)套设在第一驱动电机(2)和转盘(4)的外部，所述U形板(5)的上内侧壁固定设有压紧机构，所述U形板(5)的右侧壁开设有竖直设置的条形口，所述条形口的内部活动设有喷漆管(6)，所述喷漆管(6)的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块(7)，所述条形滑口的侧壁开设有与第一滑块(7)相匹配的第一滑槽，所述第一滑块(7)的上端固定连接有第一弹簧(8)，所述喷漆管(6)靠近转盘(4)的一端固定连接有喷头(9)，所述喷漆管(6)远离转盘(4)的一端向外延伸，所述U形板(5)的右外侧壁固定设有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出端转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二驱动电机(10)的一端固定连接有凸轮(11)，所述凸轮(11)的侧壁与喷漆管(6)的侧壁相抵设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述压紧机构包括滚动轴承(12)，所述滚动轴承(12)通过轴承座与U形板(5)的上内侧壁固定连接，且滚动轴承(12)的内部转动连接有套筒(13)，所述套筒(13)的内部活动设有竖直设置的推杆(14)，所述推杆(14)的上端固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的上端与套筒(13)的上侧壁固定连接，所述推杆(14)的下端固定设有压紧板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述推杆(14)的侧壁固定设有两个对称设置的第二滑块(17)，所述套筒(13)的内侧壁开设有与第二滑块(17)相匹配的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述第一滑槽的内部设有设置的滑杆(18)，所述滑杆(18)的一端贯穿第一滑块(7)并与第一滑槽的一个侧壁固定连接，所述滑杆(18)的另一端与第一滑槽的另一个侧壁固定连接，且滑杆(18)与第一弹簧(8)活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述第一驱动电机(2)的外部套设有保护壳(19)，所述保护壳(19)的下端与底座(1)固定连接，所述第一转轴(3)的上端贯穿保护壳(19)的上侧壁设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述底座(1)的上端开设有收集槽，所述收集槽的一端连通有收集管(20)。