[实用新型]一种基于工业机器人的智能制造设备

说明书

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座，底座的上端固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端转动连接有第一转轴，第一转轴的上端固定连接有转盘，底座的上端还固定设有U形板，U形板套设在第一驱动电机和转盘的外部，U形板的上内侧壁固定设有压紧机构，U形板的右侧壁开设有竖直设置的条形口，条形口的内部活动设有喷漆管，喷漆管的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块，条形滑口的侧壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，第一滑块的上端固定连接有第一弹簧。本实用新型操作方便，能够高效率的对工业机器人的表面进行喷漆，且喷漆均匀，便于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种基于工业机器人的智能制造设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在制造工程中需要进行喷漆处理，目前，一般是人工进行喷漆，这样会影响喷漆效率，而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀，因此提出一种基于工业机器人的智能制造设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决人工喷漆会影响喷漆效率，而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀的问题，而提出的一种基于工业机器人的智能制造设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座，所述底座的上端固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有转盘，所述底座的上端还固定设有U形板，所述U形板套设在第一驱动电机和转盘的外部，所述U形板的上内侧壁固定设有压紧机构，所述U形板的右侧壁开设有竖直设置的条形口，所述条形口的内部活动设有喷漆管，所述喷漆管的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块，所述条形滑口的侧壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第一滑块的上端固定连接有第一弹簧，所述喷漆管靠近转盘的一端固定连接有喷头，所述喷漆管远离转盘的一端向外延伸，所述U形板的右外侧壁固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二驱动电机的一端固定连接有凸轮，所述凸轮的侧壁与喷漆管的侧壁相抵设置。

优选的，所述压紧机构包括滚动轴承，所述滚动轴承通过轴承座与U形板的上内侧壁固定连接，且滚动轴承的内部转动连接有套筒，所述套筒的内部活动设有竖直设置的推杆，所述推杆的上端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与套筒的上侧壁固定连接，所述推杆的下端固定设有压紧板。

优选的，所述推杆的侧壁固定设有两个对称设置的第二滑块，所述套筒的内侧壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

优选的，所述第一滑槽的内部设有设置的滑杆，所述滑杆的一端贯穿第一滑块并与第一滑槽的一个侧壁固定连接，所述滑杆的另一端与第一滑槽的另一个侧壁固定连接，且滑杆与第一弹簧活动套接。

优选的，所述第一驱动电机的外部套设有保护壳，所述保护壳的下端与底座固定连接，所述第一转轴的上端贯穿保护壳的上侧壁设置。

优选的，所述底座的上端开设有收集槽，所述收集槽的一端连通有收集管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于工业机器人的智能制造设备，具备以下有益效果：

1、该基于工业机器人的智能制造设备，通过设有的第一驱动电机能够带动第一转轴旋转，第一转轴能够带动转盘旋转，从而能够带动工业机器人旋转，便于对工业机器人进行旋转喷漆，便于提高喷漆效率。